Artikelnummer: R11N03N005

Hoher Durchsatz auf engstem Raum

  • Große Reichweite Bis zu 850 mm
  • Nutzlast Bis zu 6 kg
  • Einzigartig konzipierter Faltarm Führt Aufgaben auf engstem Raum effizienter aus als andere Roboter1
  • Hohlarmkonstruktion Innenliegender Kabelverlauf für eine höhere Bewegungsfreiheit und mehr Sicherheit
  • Einfache Einrichtung Problemlose Installation und einfache Umsetzmöglichkeit
Übersicht

Übersicht

Produktübersicht

Die Kinematik wurde speziell für Kunden entwickelt, die die Flexibilität eines 6-Achs-Roboters benötigen, aber nur über wenig Platz im Arbeitsraum verfügen. Mit seinem einzigartigen Faltarm-Design erweitert der 6-Achs-Roboter N6 die preisgekrönte N-Serie von Epson.

Platzsparend

Da er speziell für vertikale Lade-/Entlade-Anwendungen entwickelt wurde, kann dieser kompakte Roboter auf engstem Raum betrieben werden. Mit seinem einzigartigen Faltarm-Mechanismus und seiner kleinen Standfläche benötigt der N6-Roboter weniger Platz und erreicht damit jeden Winkel seines Arbeitsbereichs1. Die hohe Geschicklichkeit verkürzt Zykluszeiten und reduziert die Anzahl der Bewegungen.

Auf Sicherheit ausgelegtes Design

Alle mit dem End-Effektor verbundenen Kabel und Schläuche verlaufen innenliegend, sodass Risiken für Beschädigungen und Verbindungstrennungen auf ein Minimum reduziert werden. Auch beim optional erhältlichen SH250LH-Kraftsensor werden sämtliche Kabel und Schläuche sicher zu dem Sensor geführt.

Einfache Einrichtung

Installation und Steuerung des Roboters erfolgen reibungslos. Der N6-Roboter von Epson wurde als Hohlarmkostruktion konzipiert, um die Verkabelung so unterzubringen, dass sie nicht herausragt. Auch die Einrichtung des Roboters ist deutlich einfacher, da Sie nun beim Verlegen von Kabeln und Schläuchen nicht mehr die Intensität der Gelenkbewegungen berücksichtigen müssen (das Handgelenk ist das bewegliche Teil zwischen den Gelenken 5 und 6).

Nutzlast

Der N6-Roboter transportiert Nutzlasten von bis zu 6 kg.

Lieferumfang

Epson ProSix N6-A 850 mm Serie whats in the box
  1. 2 Sets of air connections (4 x straight and 4 x 90° angled each)
  2. Epson RC + Programm-CD einschließlich Simulationssoftware
  3. Epson Roboter und Steuerung
  4. Installation / Sicherheits-Handbuch
  5. Benutzerhandbücher

Technische Daten

Produktmerkmale und technische Daten können jederzeit ohne Ankündigung geändert werden.

Allgemeines

Entwicklungsumgebung
EPSON RC+ 7.0, EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite
Programmiersprache
Epson SPEL+ (Multitasking möglich)
Bauart
ProSix (6 achsige Roboter)
Hardware-Optionen
Erweiterungs-E/A (32/32, bis zu 4 zusätzliche Karten), Feldbus E/A Master (DeviceNet, Profi-Bus, Ethernet/IP, je 1 zusätzliche Karte möglich), Feldbus E/A Slave (DeviceNet, Profi-Bus, CC-Link, Ethernet IP, je 1 zusätzliche Karte möglich), Pulse generating (4 channels per card, up to 4 additional cads), RS-232C (2 channels per card, up to 2 additional cards), RS-232C (4 Kanäle pro Karte, bis zu 2 zusätzliche Karten), Programmierhandgerät, Bedienerhandgerät
Software-Optionen
Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Conveyor Tracking License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Safety Function License (SLS/SLP), Epson RC+ 8.x Vision Guide License
Traglast
nom.3 kg, max.6 kg
Reach
+/-860 mm
Repeatability
+/-0,03 mm
Max. Betriebsbereich
Achse 1: +/-180 °, Achse 2: +/-180 °, Achse 3: +/-180 °, Achse 4: +/-200 °, Achse 5: +/-125 °, Achse 6: +/-360 °
Max. Betriebsgeschwindigkeit
Achse 1: +/-326 °/s, Achse 2: +/-326 °/s, Achse 3: +/-444 °/s, Achse 4: +/-444 °/s, Achse 5: +/-450 °/s, Achse 6: +/-537 °/s
Zulässiges Trägheitsmoment
max.0,42 kg*m²
Anwenderverkabelung Elektrisch
1x D-Sub 15 pin, Equivalent to 8 pin (RJ45) Cat.5e
Anwenderverkabelung Pneumatisch
2x 6mm Ø
Gewicht
64 kg
Steuerung
RC700-A
Art der Montage
Decke
Reinraum Schutzklasse
ESD, ISO 5
IP Schutzklasse
IP20
Power - und Signalkabel
3m, 5m, 10m, 15m, 20m
Zertifikate
EMV-Richtlinie: EN 55011, CE Mark, KCs Mark
Power/Voltage
200-240V AC Single Phase
Power Consumption
0,6 kVA
Umgebungstemperatur
5 ° C - 40 ° C

Sonstiges

Garantie
12 Monate  

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