La soluzione cobot di ultima generazione
Epson AX6
Punti salienti
Prestazioni eccezionali con un funzionamento semplice e intuitivo
Caratteristiche principali
Potenza, agilità e precisione
L’alimentatore AC/DC integrato, il robot ultra leggero e il controller piccolo e compatto rendono il sistema cobot perfetto per il funzionamento da postazione fissa o montato su un AMR.
Connettività all’avanguardia per una facile integrazione nell’ambiente macchina. Utilizzo di porte industriali facili da collegare, accessibili sul lato anteriore, combinate con un IPC ad alte prestazioni e un alimentatore AC/DC integrato di serie che consente di creare nuove applicazioni senza limiti.
Con un carico utile di 6 kg, AX6 assicura prestazioni potenti e agili.
AX6 soddisfa gli standard di settore e le direttive sulle macchine più recenti e include una vasta gamma di funzioni di sicurezza:
Applicazioni
Realizzato per gestire i lavori più difficili
La soluzione cobot Epson AX6 può essere utilizzata in un’ampia varietà di ambienti grazie alla protezione di livello IP54 e alla classificazione ISO 5 per camere bianche. Supporta una suite completa di applicazioni che lo rendono abbastanza versatile da essere utilizzato in un’ampia gamma di settori
Portale Epson AX
Creazione di programmi semplice e intuitiva
Programmazione in Python
Usa le tue competenze di programmazione Python esistenti per creare applicazioni robot anche complesse.Programmazione a blocchi
I comandi di programmazione a blocchi del robot, i moduli e le librerie completamente integrati semplificano l’automazione, anche senza esperienza di programmazione.Conduci i test senza rischi con un simulatore 3D
Elimina il rischio di tempi di inattività con le fasi di test e programmazione offline tramite il simulatore 3D integrato.Apprendi in fase di utilizzo con procedure guidate e manuali
Guide e modelli facili da usare rendono la creazione di strumenti, pallet o definizione di sistemi rapida e senza problemi.Compatibilità con terze parti
Integrazione perfetta: la chiave per un’automazione efficiente
Il nostro programma di compatibilità Epson consente di creare la tua applicazione con AX6. La connettività all’avanguardia e la connessione mediante una flangia standard (ISO50) consentono di selezionare periferiche robotiche di qualsiasi fornitore di terze parti.Sono supportati una varietà di strumenti e componenti, tra cui pinze, ventose e telecamere per la massima versatilità per migliorare le operazioni.
Soluzioni a prova di futuro
Implementa la tecnologia e le funzionalità dell’intelligenza artificiale per soluzioni a prova di futuro
AX6 è pronto per il futuro. Con intelligenza artificiale e funzionalità tecnologiche avanzate che possono essere abilitate man mano che il sistema si evolve.Presentiamo una soluzione di automazione completa e collaborativa per un’ampia gamma di settori
Specifiche tecniche
Epson AX6-A901S
| Carico utile | Massimo (kg) | 6 | |
|---|---|---|---|
| Raggio d’azione | Punto P: Centro giunti n. 2-n. 5 (mm) | 900 | |
| Superficie flangia giunti n. 2-n. 6 | 990 | ||
| Ripetibilità (ISO 9283) | Giunti n. 1-n. 6 (mm) | 0,03 | |
| Area di inviluppo max | Giunto n. 1 (gradi) | ±207 | |
| Giunto n. 2 (gradi) | ±155 | ||
| Giunto n. 3 (gradi) | ±160 | ||
| Giunto n. 4 (gradi) | ±200 | ||
| Giunto n. 5 (gradi) | ±155 | ||
| Giunto n. 6 (gradi) | ∞ | ||
| Velocità massima | Giunto n. 1 (gradi/s) | 180 | |
| Giunto n. 2 (gradi/s) | 180 | ||
| Giunto n. 3 (gradi/s) | 180 | ||
| Giunto n. 4 (gradi/s) | 300 | ||
| Giunto n. 5 (gradi/s) | 300 | ||
| Giunto n. 6 (gradi/s) | 300 | ||
| Velocità cartesiana TCP (mm/s) | 2000 | ||
| Peso | 17 kg | ||
| Tipologia di montaggio | Pavimento, Parete, Soffitto | ||
| Specifica ambientale | Classificazione IP | IP54 | |
| Classificazione per camere bianche (ISO 14644-1) | ISO 5 | ||
| Temperatura di esercizio | da 0 a 40 °C | ||
| Flangia robot | I/O | 4× digitali (24 V, 2 A), 4× analogici, RS485, 1× Ethernet (M12) | |
| Aria compressa | 2 attacchi rapidi da 4 mm | ||
| Connessione flangia (ISO9409-1) | 50-4-M6 | ||
| Controller applicabile | Epson RC-A101 | ||
| Lunghezza cavo robot | 0,5/1,5/3/5/10 m | ||
| Dispositivi supportati | Supporto per tablet Epson AX, interruttore presa Epson AX Light | ||
| Funzioni di sicurezza | SS2, SOS, SLS, SLP, PFL, STO, HGC | ||
| Certificazioni | ISO-10218-1 (2025), ISO 13849-1, ISO 15066, ISO 14644-1 | ||
Epson RC-A101
| Dimensioni | 440×220×140 mm |
|---|---|
| Peso | 6 kg |
| Tipologia di montaggio | Piano del tavolo, montaggio su rack (19 pollici) |
| I/O |
24 × 24 VCC, 5 A Digitale: 16 × I/O, 1A ciascuno Analogico: 4 × I/O [0-10 V] o [4-20 mA] |
| Connessioni | 1 × Ethernet (RJ45), 2 × USB 3.0, 2 × Mini display |
| Protocolli di comunicazione | TCP/IP, ROS 2, REST |
| I/O di sicurezza | 10 × ingresso, 6 × uscita |
| Tipo di alimentazione | AC/DC |
| Alimentazione | 100-240 V 50-60 Hz (AC) / 48 V (DC) |
| Consumi energetici | 190 W (AC) / 160 W (DC) |
| Lunghezza cavo controller | 5 m |
Domande frequenti sui robot collaborativi Cobot AX6
Bracci robotici | Robot industriali | Epson Italia
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* Confronto tra i robot realizzato misurato in base al movimento lungo un cubo ISO, come da ISO 9283. Misura il consumo di energia per un ciclo del movimento di test descrivendo un cubo ISO e confronta le prestazioni del cobot con quelle di un robot industriale IRB 1200-5/0.9 di ABB, applicando per entrambi la stessa velocità e lo stesso carico utile. Il consumo di energia per un ciclo di ISO Cube Motion del cobot è stato inferiore almeno del 40% nel corso del ciclo completo.