- Robot e controller Epson
- Manuale di installazione / Sicurezza
Epson SCARA RS4-C 350mm Series
SKU: R11N058001
Epson SCARA RS4-C 350mm Series
- Nuovo
SKU: R11N058001
Contenuto della confezione
Specifiche tecniche
Le funzioni e le specifiche dei prodotti sono soggette a modifica senza obbligo di preavviso
Caratteristiche generali
Ambiente di sviluppo
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite, EPSON RC+ 8.0 Premium, EPSON RC+ 8.0 StandardLinguaggio di programmazione
Epson SPLEL+ (possibilità multitasking)Design
SPIDER (robot a 4 assi)Caratteristiche di sicurezza
riduzione voltaggio alimentatore, avviso: motore sovraccarico, alert: coppia motore irregolare (manipolatore fuori controllo), freno dinamico, interrutore emergenza, malfunzionamento ventola, modalità Risparmio energetico, errore di memoria, errore velocità motore, sopravoltaggio, surricaldamento del modulo motore, posizionamento fuori controllo, relay deposition, input porta di sicurezza, eccesso di velocità, temperatura anomalaOpzioni hardware
Espansione I/O (24/16, fino a 4 schede aggiuntive), Fieldbus I/O primario (DeviceNet, Profi bus, Ethernet/IP, possibilità di aggiungere 1 card ciascuno), Slave I/O su Fieldbus (DeviceNet, ProfiNet, ProfiBus, CC-Link, Ethernet/IP, EtherCAT, possibilità di aggiungere una scheda di ciascun tipo), Generazione impulsi (4 canali per scheda, fino a 4 programmi CAD aggiuntivi), RS-232C (2 canali per scheda, possibilità di aggiungere 2 schede), Teach pendant, operator pendantOpzioni software
Conveyor Tracking, Conveyor Tracking, VB Guide, GUI Builder, Security Option, Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Conveyor Tracking License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Safety Function License (SLS/SLP), Epson RC+ 8.x Vision Guide License, Force SensingCapacità di carico
nom.1 kg, max.4 kgEstensione orizzontale
350 mmPortata verticale
J3:130 mmRegolazione orientamento
J4: +/-360 °Ripetibilità orizzontale
+/-0,01 mmRipetibilità verticale
J3: +/-0,01 mmIntervallo massimo di funzionamento
J1: +/-270 °, J2: +/-225 °, J4: +/-720 °, J3: +/-130 mmMax. velocità di funzionamento
J1 + J2: +/-6.237 mm/s, J3: +/-1.100 mm/s, J4: +/-2.600 °/sMomento di inerzia
nom.0,005 kg*m², max.0,05 kg*m²Moment of Inertia
1 pz. D-Sub 15 pin, Equivalente a 8 pin (RJ45) Cat.5eCablaggio utente componente pneumatica
3x (1x4mm Ø & 2x6mm Ø)Asse Z
Ø Esterno:16 mmForza di inserimento
150 NPeso
16 kgController
RC800-AOpzione di montaggio
A soffittoClasse di protezione IP
IP20Cavo di alimentazione e di segnale
3m, 5m, 10m, 20mCertificazioni
Machinery Directive: EN 60204-1, EMC Directive: EN 55011, UL 1740-1998, Marchio KCs, NRTL (TÜV Süd), ISO 10218 (TÜV Süd)Alimentazione/tensione
200-240 V AC monofaseConsumo energetico
1,2 kVATemperatura ambiente
5 ° C - 40 ° CUmidità relativa
10 % - 80 % (senza condensa)Varie
Garanzia
12 mesiScarica ulteriori informazioni
- Epson SCARA RS4-C 350mm Series Scheda tecnica/brochure Scarica PDF