Ambiente di sviluppo
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite, EPSON RC+ 8.0 Premium, EPSON RC+ 8.0 Standard
Linguaggio di programmazione
Epson SPLEL+ (possibilità multitasking)
Design
SCARA a 4 assi
Caratteristiche di sicurezza
riduzione voltaggio alimentatore, avviso: motore sovraccarico, alert: coppia motore irregolare (manipolatore fuori controllo), freno dinamico, interrutore emergenza, malfunzionamento ventola, modalità Risparmio energetico, errore di memoria, errore velocità motore, sopravoltaggio, surricaldamento del modulo motore, posizionamento fuori controllo, relay deposition, input porta di sicurezza, eccesso di velocità, temperatura anomala
Opzioni hardware
Expansion I/O (24/16, up to 4 additional cards), Fieldbus I/O primario (DeviceNet, Profi bus, Ethernet/IP, possibilità di aggiungere 1 card ciascuno), Fieldbus I/O slave (DeviceNet, ProfiNet, ProfiBus, CC-Link, Ethernet/IP, EtherCAT, 1 additional card each possible), Pulse generating (4 channels per card, up to 4 additional cads), RS-232C (2 channels per card, up to 2 additional cards), Teach pendant, operator pendant
Opzioni software
Conveyor Tracking, Conveyor Tracking, VB Guide, GUI Builder, Security Option, Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Conveyor Tracking License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Safety Function License (SLS/SLP), Epson RC+ 8.x Vision Guide License, Force Sensing
Capacità di carico
nom.5 kg, max.10 kg
Estensione orizzontale
650 mm
Portata verticale
J3:180 mm
Regolazione orientamento
J4: +/-360 °
Ripetibilità orizzontale
+/-0,025 mm
Ripetibilità verticale
J3: +/-0,01 mm
Ripetibilità orientamento
J4: +/-0,005 °
Intervallo massimo di funzionamento
J1: +/-152 °, J2: +/-152,5 °, J4: +/-360 °, J3: +/-180 mm
Max. velocità di funzionamento
J1 + J2: +/-8.800 mm/s, J3: +/-2.350 mm/s, J4: +/-2.400 °/s
Momento di inerzia
nom.0,02 kg*m², max.0,25 kg*m²
Moment of Inertia
1 pz. D-Sub 9 pin, 1 pz. D-Sub 15 pin
Asse Z
Ø Esterno:25 mm / Interno:18 mm
Forza di inserimento
250 N
Peso
46 kg
Controller
RC800-A
Opzione di montaggio
A parete, A soffitto, Basamento
Classe di protezione camere bianche
ISO 3 & ESD
Classe di protezione IP
IP20, IP65
Cavo di alimentazione e di segnale
3m, 5m, 10m, 20m
Certificazioni
Machinery Directive: EN 60204-1, EMC Directive: EN 55011, UL 1740-1998, KCs Mark, NRTL (TÜV Süd), ISO 10218 (TÜV Süd)
Power/Voltage
200-240V AC Single Phase
Temperatura ambiente
5 ° C - 40 ° C
Umidità relativa
10 % - 80 % (senza condensa)
