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Epson SCARA LS20-C 800mm Series
Artikelnummer: R11N04S001
Epson SCARA LS20-C 800mm Series
- Neu
Lieferumfang
Technische Daten
Produktmerkmale und technische Daten können jederzeit ohne Ankündigung geändert werden.
Allgemeines
Entwicklungsumgebung
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite, EPSON RC+ 8.0 Premium, EPSON RC+ 8.0 StandardProgrammiersprache
Epson SPEL+ (Multitasking möglich)Bauart
SCARA (4 achsige Roboter)Sicherheitsmerkmale
Erkennung: Netzspannungsabfall, Erkennung: Motorüberlastung, Erkennung: Irreguläres-Motordrehmoment (Manipulator außer Kontrolle), Generatorische Bremse, not-aus-taster, Erkennung: Ventilator Fehler, Low-Power-Modus, Erkennung: Motorgeschwindigkeits-Fehler, Überspannung, Erkennung: Überhitzung eines Motortreiber-Moduls, Erkennung: Positionierungsüberschreitung - Servofehler, Erkennung: Relaisabfall, Erkennung: Geschwindigkeitsüberschreitung - Servovehler, Erkennung: TemperaturabweichungHardware-Optionen
Expansion I/O (24/16, up to 4 additional cards), Fieldbus I/O slave (DeviceNet, ProfiNet, ProfiBus, CC-Link, Ethernet/IP, EtherCAT, 1 additional card each possible), Pulse generating (4 channels per card, up to 4 additional cads), RS-232C (2 channels per card, up to 2 additional cards), Programmierhandgerät, BedienerhandgerätSoftware-Optionen
Conveyor Tracking, Conveyor-Tracking, VB Guide, GUI-Builder, Sicherheitsoption, Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Conveyor Tracking License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Safety Function License (SLS/SLP), Epson RC+ 8.x Vision Guide License, Force SensingTraglast
nom.10 kg, max.20 kgReichweite Horizontal
800 mmReichweite Vertikal
Achse 3:420 mmReichweite Orientierung
J4: +/-360 °Wiederholgenauigkeit Horizontal
+/-0,025 mmWiederholgenauigkeit Vertikal
J3: +/-0,01 mmWiederholgenauigkeit Orientierung
J4: +/-0,01 °Max. Betriebsbereich
Achse 1: +/-132 °, Achse 2: +/-152 °, Achse 3: +/-420 mm, Achse 4: +/-360 °Max. Betriebsgeschwindigkeit
J1 + J2: +/-9.940 mm/s, Achse 3: +/-2.300 mm/s, Achse 4: +/-1.400 °/sZulässiges Trägheitsmoment
nom.0,05 kg*m², max.1 kg*m²Anwenderverkabelung Elektrisch
1x D-Sub 9 pin, 1x D-Sub 15 pin, Equivalent to 8 pin (RJ45) Cat.5eAnwenderverkabelung Pneumatisch
2x 6mm Ø, 2x 8mm ØZ-Achse
Ø Außen:25 mm / Innen:18 mmEinpresskraft
250 NGewicht
48 kgSteuerung
RC800-AArt der Montage
BodenReinraum Schutzklasse
ISO 4IP Schutzklasse
IP20Power - und Signalkabel
3m, 5m, 10m, 15m, 20mZertifikate
CE Mark, KCs Mark, NRTL (TÜV Süd), ISO 10218 (TÜV Süd)Power/Voltage
200-240V AC Single PhasePower Consumption
2,4 kVAUmgebungstemperatur
5 ° C - 40 ° CRelative Feuchtigkeit
10 % - 80 % (keine Kondensation)Sonstiges
Garantie
12 MonateZubehör
Opzioni
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R12NZ901ER
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