Epson SCARA GX4-B 250mm Serie

Artikelnummer: R11N04V001
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Epson SCARA GX4-B 250mm Serie

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Hohe Geschwindigkeit und Präzision

  • Kompakt, schnell und präzise Entworfen für höchste Genauigkeit in sehr kleinen Arbeitsräumen
  • Umfassende Konfigurationsoptionen Verschiedene Armlängen und unterschiedliche Montageoptionen
  • Kurze Zykluszeiten Zykluszeiten bis hinunter zu 0,33 Sekunden, selbst über längere Einsatzzeiträume hinweg
  • Vollständig integriert Epson Komplettlösung aus Roboter, Steuerung und Software
  • Vielseitig und flexibel Ideale Lösung für unterschiedlichste Anwendungen, von Automobilbau bis Pharmazie
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Übersicht

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Produktübersicht

Die SCARA-Roboter der GX4-Serie gehören zu den leistungsstärksten Robotern Ihrer Leistungsklasse. Sie vereinen Geschwindigkeit und Präzision in einem kompakten Design, das auch einen beeindruckenden Bewegungsbereich ermöglicht. Sie bieten Zykluszeiten bis hinunter zu 0,33 Sekunden, selbst über längere Einsatzzeiträume hinweg. Das einzigartige Armdesign mit hoher Steifigkeit sorgt für eine sehr geringe Restvibration, mit sanften Start- und Stoppbewegungen selbst bei hohen Geschwindigkeiten.

Kompakte präzise Leistung

Die SCARA-Roboter der GX4-Serie decken trotz ihrer geringen Größe einen beachtlichen Arbeitsbereich ab und sind daher die perfekte Wahl für beengte Umgebungen. Viele Montageaufgaben lassen sich nur in einer einzigen Armorientierung bewältigen, deshalb haben wir für die SCARA GX4-Serie einen Arm entwickelt, der je nach Modell nach links oder nach rechts geknickt ist. Diese einzigartige Armgeometrie erweitert den quadratischen Arbeitsbereich der Roboter um bis zu 40 %.

Umfassende Konfigurationsoptionen

Die Roboter der GX4-Serie sind mit einer Armlänge von 250, 300 oder 350 mm erhältlich. Sie lassen sich auf Tischen, an Wänden oder an der Decke montieren. In unserem Portfolio führen wir zudem Modelle für Reinräume.

Herausragende Vielseitigkeit

Die SCARA-Roboter der GX4-Serie werden in einer Vielzahl unterschiedlicher Branchen für die verschiedensten Aufgaben eingesetzt, von der Fertigung von Automobilteilen, Mobiltelefonen, Computerbauteilen und medizinischen Geräten über das Verpacken von Medikamenten bis hin zur Laborautomatisierung und Durchführung wissenschaftlicher Analysen.

Lieferumfang

Epson SCARA GX4-B 250mm Serie whats in the box
  1. Epson Roboter und Steuerung
  2. Installation / Sicherheits-Handbuch

Technische Daten

Produktmerkmale und technische Daten können jederzeit ohne Ankündigung geändert werden.

Allgemeines

Entwicklungsumgebung
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite, EPSON RC+ 8.0 Premium, EPSON RC+ 8.0 Standard
Programmiersprache
Epson SPEL+ (Multitasking möglich)
Bauart
SCARA (4 achsige Roboter)
Sicherheitsmerkmale
Erkennung: Netzspannungsabfall, Erkennung: Motorüberlastung, Erkennung: Irreguläres-Motordrehmoment (Manipulator außer Kontrolle), Generatorische Bremse, not-aus-taster, Erkennung: Ventilator Fehler, Low-Power-Modus, Erkennung: Speicherprüfsummenfehler, Erkennung: Motorgeschwindigkeits-Fehler, Überspannung, Erkennung: Überhitzung eines Motortreiber-Moduls, Erkennung: Positionierungsüberschreitung - Servofehler, Erkennung: Relaisabfall, Sicherheitstür-Eingang, Erkennung: Geschwindigkeitsüberschreitung - Servovehler, Erkennung: Temperaturabweichung
Hardware-Optionen
Expansion I/O (24/16, up to 4 additional cards), Feldbus E/A Master (DeviceNet, Profi-Bus, Ethernet/IP, je 1 zusätzliche Karte möglich), Fieldbus I/O slave (DeviceNet, ProfiNet, ProfiBus, CC-Link, Ethernet/IP, EtherCAT, 1 additional card each possible), Pulse generating (4 channels per card, up to 4 additional cads), RS-232C (2 channels per card, up to 2 additional cards), Programmierhandgerät, Bedienerhandgerät
Software-Optionen
Conveyor Tracking, Conveyor-Tracking, VB Guide, GUI-Builder, Sicherheitsoption, Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Conveyor Tracking License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Safety Function License (SLS/SLP), Epson RC+ 8.x Vision Guide License, Force Sensing
Traglast
nom.2 kg, max.4 kg
Reichweite Horizontal
250 mm
Reichweite Vertikal
Achse 3:150 mm
Reichweite Orientierung
J4: +/-360 °
Wiederholgenauigkeit Horizontal
+/-0,01 mm
Wiederholgenauigkeit Vertikal
J3: +/-0,01 mm
Wiederholgenauigkeit Orientierung
J4: +/-0,005 °
Max. Betriebsbereich
Achse 1: +/-140 °, Achse 2: +/-141 °, Achse 4: +/-360 °, Achse 3: +/-150 mm
Max. Betriebsgeschwindigkeit
J1 + J2: +/-3.550 mm/s, Achse 3: +/-1.100 mm/s, Achse 4: +/-3.100 °/s
Zulässiges Trägheitsmoment
nom.0,005 kg*m², max.0,05 kg*m²
Anwenderverkabelung Elektrisch
1x D-Sub 15 pin, Equivalent to 8 pin (RJ45) Cat.5e
Anwenderverkabelung Pneumatisch
3x (1x4mm Ø & 2x6mm Ø)
Z-Achse
Ø Außen:16 mm / Innen:11 mm
Einpresskraft
150 N
Gewicht
15 kg
Steuerung
RC800-A
Art der Montage
Wand, Decke, Boden
Reinraum Schutzklasse
ISO 3 & ESD, ESD
IP Schutzklasse
IP20
Power - und Signalkabel
3m, 5m, 10m, 20m
Zertifikate
Maschinenrichtlinie: EN 60204-1, EMV-Richtlinie: EN 55011, UL 1740-1998, KCs Mark, NRTL (TÜV Süd), ISO 10218 (TÜV Süd)
Power/Voltage
200-240V AC Single Phase
Power Consumption
12 kVA
Umgebungstemperatur
5 ° C - 40 ° C
Relative Feuchtigkeit
10 % - 80 % (keine Kondensation)

Zubehör

Software & Apps

Epson RC+ 8.1 or later Basic Ed.- per PC

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