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Artikelnummer: 2231684

Leistungsstarke universelle Steuerung

  • Leistungsstarkes Robotersteuerungssystem Roboter mithilfe von Aufgaben und Markierungen synchronisieren
  • Multitasking Bis zu 48 Aufgaben gleichzeitig bearbeiten
  • Offene Systemarchitektur Mit allen gängigen Feldbussystemen kommunizieren
Übersicht

Übersicht

Produktübersicht

Der Epson RC700-E-Controller kann seine Fähigkeit als eigenständiges oder integriertes System unter Beweis stellen. Ein integriertes Safetyboard gewährleistet sichere Roboterbewegungen auch bei der Handhabung komplexer Anwendungen.

Die neue Epson Steuerung RC700-E ist ein Universalgenie und beweist ihre Fähigkeiten als stand-alone- und integriertes System. Wird sie zur Multimanipulator-Steuerung erweitert, kann die Epson RC700-E mehrere Roboter und verschiedene Peripheriegeräte in einer komplexen Anlage steuern.

Der extrem kompakte Controller unterstützt mit der integrierten Bildverarbeitung Epson Vision Guide 7.0 hochauflösende Kameras und Farbkameras sowie die Epson QMEMS© Sensortechnologie und Conveyor Tracking.

Wie alle Epson Produkte, überzeugt auch die RC700-E durch eine besonders niedrige Stromaufnahme und geringe Verlustleistung.

Offene Systemarchitektur

Die Epson RC700-E kann mit allen gängigen Feldbussystemen kommunizieren und ist offen für die Anbindung von unter-/übergeordneten Steuerungen, Sensoren, Aktoren, Förderbändern und anderen Peripheriegeräten. Damit übernimmt die RC700-E alle Funktionen von Robot-Control, Motion Control und Ablaufsteuerung – ohne den Einsatz einer SPS.

Multitasking-Spezialistin

Sind mehrere Roboter und Peripheriegeräte an die Steuerung angeschlossen, können Sie Ihr System durch die Multitasking-Fähigkeit der RC700-E effektiver und weniger fehleranfällig nutzen. Die Synchronisierung erfolgt über Merker schnell und ohne zusätzlichen Verdrahtungsaufwand. Die RC700-E kann 48 Multitasks abarbeiten. Davon können 16 Tasks als Hintergrundtasks genutzt werden – auch wenn das Roboterprogramm unterbrochen ist. Durch das Multitasking können selbst hoch komplexe Prozesse in der Arbeitszelle einfach kontrolliert werden.

RC700-E Drive Units – das Plus für Manipulatoren

Sie möchten die Anzahl an Manipulatoren in Ihrem System erhöhen, die nur mit einer einzigen Steuerung gesteuert werden sollen? Mit den RC700-E Drive Units lassen sich problemlos bis zu 4 Manipulatoren steuern. So können Sie Roboter, die in einem Arbeitsbereich zusammenarbeiten, über Task und Merker komfortabel synchronisieren.

Features & Vorteile

• Leistungsstarke universelle Steuerung, erweiterbar zur Multimanipulator-Steuerung

• Multitasking

• Kompakte Bauweise

• Niedrige Stromaufnahme

• Geringe Verlustleistung

• Abgestufte Sicherheitssysteme (Sicherheitstürkreise / Not-Aus-Kreise)

• Fernsteuerung / -wartung möglich über zusätzlichen PC

• Standard Industrie Ein-/ Ausgänge

• Ein- / Zweiphasen anschlussfähig

• TCP-IP Anschluss

• RS-232 Anschluss

• Realtime Ein-/ Ausgänge

• Integrierter Motorschutzschalter

• Statusanzeige

Lieferumfang

Controller RC700-E whats in the box
  1. Anschluss für Standard I/O
  2. Not-Aus-Stecker
  3. Epson RC + Programm-CD einschließlich Simulationssoftware
  4. Installation / Sicherheits-Handbuch
  5. TP/OP bypass plug (installed before shipment)
  6. USB-Kabel
  7. Bedienungsanleitung (CD)

Technische Daten

Produktmerkmale und technische Daten können jederzeit ohne Ankündigung geändert werden.

Allgemeines

Entwicklungsumgebung
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite, EPSON RC+ 8.0 Premium, EPSON RC+ 8.0 Standard
Programmiersprache
Epson SPEL+ (Multitasking möglich)
DRAM
512MB - erweiterbar auf: 2GB
Sicherheitsmerkmale
Erkennung: Netzspannungsabfall, Erkennung: Motorüberlastung, Erkennung: Irreguläres-Motordrehmoment (Manipulator außer Kontrolle), Generatorische Bremse, not-aus-taster, Erkennung: Ventilator Fehler, Low-Power-Modus, Erkennung: Speicherprüfsummenfehler, Erkennung: Motorgeschwindigkeits-Fehler, Überspannung, Erkennung: Überhitzung eines Motortreiber-Moduls, Erkennung: Positionierungsüberschreitung - Servofehler, Erkennung: Relaisabfall, Sicherheitstür-Eingang, Erkennung: Geschwindigkeitsüberschreitung - Servovehler, Erkennung: Temperaturabweichung
Hardware-Optionen
Expansion I/O (24/16, up to 4 additional cards), Feldbus E/A Master (DeviceNet, Profi-Bus, Ethernet/IP, je 1 zusätzliche Karte möglich), Fieldbus I/O slave (DeviceNet, ProfiNet, ProfiBus, CC-Link, Ethernet/IP, EtherCAT, 1 additional card each possible), Pulse generating (4 channels per card, up to 4 additional cads), RS-232C (2 channels per card, up to 2 additional cards), Programmierhandgerät, Bedienerhandgerät
Software-Optionen
Barcode-Ablesung (OCR-Erkennung), Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Conveyor Tracking License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Safety Function License (SLS/SLP), Epson RC+ 8.x Vision Guide License, Force Sensing
Abmessungen
Basiseinheit: 380,4 mm x 350,4 mm x 170,4 mm (Breite x Tiefe x Höhe)
Art der Montage
Wand, Boden, Multimount
Zertifikate
RoHS-Richtlinie: 2002/92/EC, ANSI/RIA: R15.06-1999
Power/Voltage
200-240V AC Single Phase
Umgebungstemperatur
5 ° C - 40 ° C
Relative Feuchtigkeit
20 % - 80 % (keine Kondensation)
Anschlüsse
RS-232C, USB 2.0-A (2x), Ethernet-Schnittstelle (100 Base-TX/10 Base-T), 24/16 Standard-E/A-Kanäle
Betriebsspannung
AC 200 V - 240 V, 50 Hz - 60 Hz