SCARA de la gamme RS6-C 550 mm d’Epson

Référence produit : R11N059001
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SCARA de la gamme RS6-C 550 mm d’Epson

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Robots « Spider » SCARA compacts optimisés pour la vitesse et la précision

  • Robot « Spider » SCARA polyvalent Idéal pour la prise / dépose à grande vitesse et l’assemblage de précision dans les cellules à espace restreint.
  • Enveloppe cylindrique Rayon d’action complet à 100 % dans l’espace de travail, sans zone morte pour une efficacité maximale.
  • Temps de cycle courts Des temps de cycles très courts, d’à peine 0,373 seconde, même en cas d’utilisation intensive.
  • Tout intégré Écosystème Epson complet : robot, contrôleur, fonction STM, GYROPLUS et logiciel RC+.
  • Polyvalence et flexibilité Parfait pour les applications allant de l’électronique et de l’automobile au matériel médical et aux produits pharmaceutiques.
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Présentation générale

Présentation générale

Présentation générale

Le robot « Spider » SCARA de la gamme RS6‐C est un robot SCARA hautes performances conçu pour les environnements de production exigus. La géométrie spéciale de son bras crée une enveloppe de travail cylindrique sans zone morte permettant une utilisation efficace de l’espace. Parfaitement adaptés aux opérations de prise / dépose rapide et aux tâches d'assemblage de précision, les robots de la gamme RS6‐C combinent vitesse, précision et flexibilité pour les applications exigeantes.

Enveloppe cylindrique

Epson a lancé le premier robot SCARA avec une enveloppe de travail parfaitement cylindrique, un concept désormais largement adopté. Cela garantit un rayon d’action de 100 % dans l’ensemble de la zone d’exploitation, optimisant ainsi la productivité et minimisant les besoins en espace. Avec son bras de 550 mm, le RS6-C manipule des charges admissibles plus lourdes, jusqu’à 6 kg, et dispose d’une broche améliorée de 200 mm de long et de 20 mm d’épaisseur pour un accès étendu et une plus grande rigidité.

Hautes performances dans un format compact

Le robot « Spider » (Scara) RS6-Series affiche des performances parmi les meilleures du secteur. Le RS6-C permet des temps de cycle d’à peine 0,373 seconde grâce à son bras hautement rigide qui minimise les vibrations pour un mouvement fluide et précis. Équipé des technologies STM (Shortest Time Motion) et GYROPLUS, le RS6-C combine vitesse, précision et capacité et permet de gérer des charges admissibles allant jusqu'à 6 kg pour les applications exigeantes.

Polyvalence remarquable

Les robots « Spider » SCARA RS6-Series peuvent être utilisés dans de nombreux secteurs, de l’assemblage de composants automobiles, téléphones mobiles ou ordinateurs, à la création d’équipements médicaux et de conditionnement de médicaments, sans oublier l’automatisation de laboratoire et l’analyse scientifique.

Quel est le contenu de la boîte ?

SCARA de la gamme RS6-C 550 mm d’Epson whats in the box
  1. Robot et commande Epson
  2. Manuel d’installation / de sécurité

Caractéristiques techniques

Les fonctions et caractéristiques techniques du produit sont soumises à modification sans préavis

Informations générales

Environnement de développement
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite, EPSON RC+ 8.0 Premium, EPSON RC+ 8.0 Standard
Langage de programmation
Epson SPEL+ (multitâche possible)
Modèle
SPIDER (robot 4 axes)
Caractéristiques de sécurité
Chute de tension nominale d'alimentation CA, détection : surcharge moteur, détections : couple moteur irrégulier (manipulateur hors de contrôle), frein dynamique, commutateur d'arrêt d'urgence, dysfonctionnement du ventilateur, mode basse alimentation, erreur de somme de contrôle de la mémoire, erreur de vitesse du moteur, Surtension, condition de surchauffe à l'intérieur du module de commande moteur, débordement de positionnement, dépôt de relais, entrée par la porte de sécurité, excès de vitesse, anomalie de température
Options de matériel
E/S d’extension (24/16, jusqu’à 4 cartes supplémentaires), Carte maître d'E/S avec bus de terrain (DeviceNet, Profi bus, Ethernet/IP, possibilité d'une carte supplémentaire pour chaque), Esclave E/S Fieldbus (DeviceNet, ProfiNet, ProfiBus, CC-Link, Ethernet/IP, EtherCAT, 1 carte supplémentaire de chaque type possible), Génération d’impulsions (4 canaux par carte, jusqu’à 4 formats CAO supplémentaires), RS-232C (2 canaux par carte, jusqu’à 2 cartes supplémentaires), Boîtier d'apprentissage, boîtier de commande opérateur
Options de logiciel
Suivi de convoyeur, Conveyor Tracking, VB Guide, GUI Builder, Security Option, Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Conveyor Tracking License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Safety Function License (SLS/SLP), Epson RC+ 8.x Vision Guide License, Détection de force
Charge utile
nom.2 kg, maxi6 kg
Portée horizontale
550 mm
Portée verticale
Axe 3 :200 mm
Portée, orientation
J4 : +/-360 °
Précision de répétition horizontale
+/-0,015 mm
Précision de répétition verticale
J3 : +/-0,01 mm
Portée de fonctionnement maximale
Axe 1 : +/-270 °, Axe 2 : +/-225 °, Axe 4 : +/-720 °, Axe 3 : +/-200 mm
Vitesse de fonctionnement maxi
J1 + J2: +/-7.421 mm/s, Axe 3 : +/-1.440 mm/s, Axe 4 : +/-2.600 °/s
Moment d’inertie admissible
nom.0,01 kg*m², maxi0,12 kg*m²
Câblage électrique utilisateur
1 D-Sub 15 broches, Équivalent à 8 broches (RJ45) Cat.5e
Axe Z
Ø Extérieur :20 mm
Force de compression
150 N
Poids du produit
20 kg
Commande
RC800-A
Option de montage
Plafond
Classe de protection IP
IP20
Câble d’alimentation et de signalisation
3m, 5m, 10m, 20m
Certificats
Directive Machines : EN 60204-1, Directive EMC : EN 55011, UL 1740-1998, Marquage KCs, NRTL (TÜV Süd), ISO 10218 (TÜV Süd)
Alimentation/Voltage
200-240 V CA monophasé
Consommation électrique
1,5 kVA
Température ambiante
5 °C - 40 °C
Humidité relative
10 % - 80 % (pas de condensation)

Autre

Garantie
12 Mois  

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