Epson SCARA GX8-C 450mm Series

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Epson SCARA GX8-C 450mm Series

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Geschwindigkeit und Präzision

  • Kompakter, präziser SCARA-Roboter Entworfen für höchste Genauigkeit in sehr kleinen Arbeitsräumen
  • Maximierter Arbeitsbereich Ähnlich weite Arbeitsraumabdeckung wie größere Roboterarme
  • Kurze Zykluszeiten Zykluszeiten bis zu 0,28 Sekunden, selbst über längere Einsatzzeiträume hinweg
  • Vollständig integriert Epson Komplettlösung aus Roboter, Steuerung und Software
  • Vielseitig und flexibel Die Ideale Lösung, ob neu oder als Erweiterung für unterschiedlichste Anwendungen
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Produktübersicht

Die SCARA-Roboter der GX8-Serie gehören zu den leistungsstärksten Robotern in der Industrie. Sie vereinen Geschwindigkeit und Präzision in einem kompakten Design, das auch einen beeindruckenden Bewegungsbereich ermöglicht.

Flexibilität des Arbeitsbereichs

Das innovative Design der GX8-Serie hat einen großen Arbeitsbereich, bei sehr kompakter Standfläche. Die vielseitigen SCARA-Roboter sind für eine breite Palette unterschiedlicher Anwendungen geeignet und können trotz ihrer kompakten Maße Aufgaben erledigen, für die normalerweise ein größerer Roboter erforderlich wäre.

Kompakte präzise Leistung

Die SCARA-Roboter der GX8-Serie überzeugen mit einem herausragenden Bewegungsumfang bei maximaler Platzausnutzung. Sie bieten Zykluszeiten bis zu 0,28 Sekunden, selbst über längere Einsatzzeiträume hinweg. Das einzigartige Armdesign mit hoher Steifigkeit sorgt für eine sehr geringe Restvibration, mit sanften Start- und Stoppbewegungen selbst bei hohen Geschwindigkeiten.

Herausragende Vielseitigkeit

Die Roboter der GX8-Serie sind die ideale Lösung für Anwendungen, bei denen es auf hohe Geschwindigkeit und maximale Genauigkeit ankommt. So eignen sie sich beispielsweise für die Fertigung von mechanischen und elektronischen Bauteilen, die Bestückung (auch mit kleinen Teilen) sowie für die Dosierung und Beschickung.

Lieferumfang

Epson SCARA GX8-C 450mm Series whats in the box
  1. Epson Roboter und Steuerung
  2. Installation / Sicherheits-Handbuch

Technische Daten

Produktmerkmale und technische Daten können jederzeit ohne Ankündigung geändert werden.

Allgemeines

Entwicklungsumgebung
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite, EPSON RC+ 8.0 Premium, EPSON RC+ 8.0 Standard
Programmiersprache
Epson SPEL+ (Multitasking möglich)
Bauart
SCARA (4 achsige Roboter)
Sicherheitsmerkmale
Erkennung: Netzspannungsabfall, Erkennung: Motorüberlastung, Erkennung: Irreguläres-Motordrehmoment (Manipulator außer Kontrolle), Generatorische Bremse, not-aus-taster, Erkennung: Ventilator Fehler, Low-Power-Modus, Erkennung: Speicherprüfsummenfehler, Erkennung: Motorgeschwindigkeits-Fehler, Überspannung, Erkennung: Überhitzung eines Motortreiber-Moduls, Erkennung: Positionierungsüberschreitung - Servofehler, Erkennung: Relaisabfall, Sicherheitstür-Eingang, Erkennung: Geschwindigkeitsüberschreitung - Servovehler, Erkennung: Temperaturabweichung
Hardware-Optionen
Expansion I/O (24/16, up to 4 additional cards), Feldbus E/A Master (DeviceNet, Profi-Bus, Ethernet/IP, je 1 zusätzliche Karte möglich), Fieldbus I/O slave (DeviceNet, ProfiNet, ProfiBus, CC-Link, Ethernet/IP, EtherCAT, 1 additional card each possible), Pulse generating (4 channels per card, up to 4 additional cads), RS-232C (2 channels per card, up to 2 additional cards), Programmierhandgerät, Bedienerhandgerät
Software-Optionen
Conveyor Tracking, Conveyor-Tracking, VB Guide, GUI-Builder, Sicherheitsoption, Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Conveyor Tracking License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Safety Function License (SLS/SLP), Epson RC+ 8.x Vision Guide License, Force Sensing
Traglast
nom.4 kg, max.8 kg
Reichweite Horizontal
450 mm
Reichweite Vertikal
Achse 3:330 mm
Reichweite Orientierung
J4: +/-360 °
Wiederholgenauigkeit Horizontal
+/-0,015 mm
Wiederholgenauigkeit Vertikal
J3: +/-0,01 mm
Wiederholgenauigkeit Orientierung
J4: +/-0,005 °
Max. Betriebsbereich
Achse 1: +/-152 °, Achse 2: +/-147,5 °, Achse 4: +/-360 °, Achse 3: +/-330 mm
Max. Betriebsgeschwindigkeit
J1 + J2: +/-7.456 mm/s, Achse 3: +/-2.350 mm/s, Achse 4: +/-2.800 °/s
Zulässiges Trägheitsmoment
nom.0,01 kg*m², max.0,16 kg*m²
Anwenderverkabelung Elektrisch
1x D-Sub 9 pin, 1x D-Sub 15 pin, Equivalent to 8 pin (RJ45) Cat.5e
Z-Achse
Ø Außen:20 mm / Innen:14 mm
Einpresskraft
150 N
Gewicht
33 kg
Steuerung
RC800-A
Art der Montage
Wand, Decke, Boden
Reinraum Schutzklasse
ISO 3 & ESD, ESD
IP Schutzklasse
IP20, IP65
Power - und Signalkabel
3m, 5m, 10m, 20m
Zertifikate
Maschinenrichtlinie: EN 60204-1, EMV-Richtlinie: EN 55011, UL 1740-1998, KCs Mark, NRTL (TÜV Süd), ISO 10218 (TÜV Süd)
Power/Voltage
200-240V AC Single Phase
Umgebungstemperatur
5 ° C - 40 ° C
Relative Feuchtigkeit
10 % - 80 % (keine Kondensation)

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