Epson SCARA GX1-C 175mm Series

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Epson SCARA GX1-C 175mm Series

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  1. Neu

Klein aber stark

  • Kompakter, präziser SCARA-Roboter Entworfen für höchste Genauigkeit in sehr kleinen Arbeitsräumen
  • Umfassende Konfigurationsoptionen Zwei Armlängen und Achstypen sowie Modelle für Reinräume
  • Kurze Zykluszeiten Zykluszeiten bis hinunter zu 0,29 Sekunden, selbst über längere Einsatzzeiträume hinweg
  • Vollständig integriert Epson Komplettlösung aus Roboter, Steuerung und Software
  • Vielseitig und flexibel Ideale Lösung für unterschiedlichste Anwendungen, von Automobilbau bis Pharmazie
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Übersicht

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Produktübersicht

Die G1-Serie wurde für Anwendungen entworfen, bei denen es auf Genauigkeit im Bereich eines hundertstel Millimeters ankommt, beispielsweise auf dem Gebiet der Elektronikfertigung oder Feinmechanik. Die ultraleichten Roboter sind aus hochfestem Aluminium gefertigt und sowohl kompakt als auch leistungsstark.

Hochleistung im kompakten Design

Die SCARA-Roboter der G1-Serie gehören zu den leistungsstärksten Robotern der Branche und überzeugen mit einem herausragenden Bewegungsumfang bei maximaler Platzausnutzung. Mit Zykluszeiten bis hinunter zu 0,29 Sekunden und einer hohen Abtastrate ermöglichen sie auch über längere Einsatzzeiträume hinweg kurze Zyklen. Das einzigartige Armdesign mit hoher Steifigkeit sorgt für eine sehr geringe Restvibration, mit sanften Start- und Stoppbewegungen selbst bei hohen Geschwindigkeiten.

Umfassende Konfigurationsoptionen

Die G1-Serie bietet eine breite Palette von Konfigurationsoptionen. Unter anderem sind die Roboter mit Armlängen von 175 mm bis 225 mm sowie in 3-Achs- oder 4-Achs-Ausführung erhältlich. Daneben finden Sie in unserem Portfolio auch Einheiten für sensible Reinraumanwendungen wie die Festplattenfertigung.

Herausragende Vielseitigkeit

Die SCARA-Roboter der G1-Serie werden in einer Vielzahl unterschiedlicher Branchen für die verschiedensten Aufgaben eingesetzt, von der Fertigung von Automobilteilen, Mobiltelefonen, Computerbauteilen und medizinischen Geräten über das Verpacken von Medikamenten bis hin zur Laborautomatisierung und Durchführung wissenschaftlicher Analysen.

Lieferumfang

Epson SCARA GX1-C 175mm Series whats in the box
  1. Epson Roboter und Steuerung
  2. Installation / Sicherheits-Handbuch

Technische Daten

Produktmerkmale und technische Daten können jederzeit ohne Ankündigung geändert werden.

Allgemeines

Entwicklungsumgebung
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite, EPSON RC+ 8.0 Premium, EPSON RC+ 8.0 Standard
Programmiersprache
Epson SPEL+ (Multitasking möglich)
Bauart
SCARA (4 achsige Roboter)
Sicherheitsmerkmale
Erkennung: Netzspannungsabfall, Erkennung: Motorüberlastung, Erkennung: Irreguläres-Motordrehmoment (Manipulator außer Kontrolle), Generatorische Bremse, not-aus-taster, Erkennung: Ventilator Fehler, Erkennung: CPU-Fehler, Low-Power-Modus, Erkennung: Speicherprüfsummenfehler, Erkennung: Motorgeschwindigkeits-Fehler, Überspannung, Erkennung: Überhitzung eines Motortreiber-Moduls, Erkennung: Positionierungsüberschreitung - Servofehler, Erkennung: Relaisabfall, Sicherheitstür-Eingang, Erkennung: Geschwindigkeitsüberschreitung - Servovehler, Erkennung: Temperaturabweichung
Hardware-Optionen
Expansion I/O (24/16, up to 4 additional cards), Feldbus E/A Master (DeviceNet, Profi-Bus, Ethernet/IP, je 1 zusätzliche Karte möglich), Fieldbus I/O slave (DeviceNet, ProfiNet, ProfiBus, CC-Link, Ethernet/IP, EtherCAT, 1 additional card each possible), Pulse generating (4 channels per card, up to 4 additional cads), RS-232C (2 channels per card, up to 2 additional cards), Programmierhandgerät, Bedienerhandgerät
Software-Optionen
Conveyor Tracking, Conveyor-Tracking, VB Guide, GUI-Builder, Sicherheitsoption, Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Conveyor Tracking License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Safety Function License (SLS/SLP), Epson RC+ 8.x Vision Guide License, Force Sensing
Traglast
nom.0,5 kg, max.1 kg
Reichweite Horizontal
175 mm
Reichweite Vertikal
Achse 3:100 mm
Reichweite Orientierung
J4: +/-360 °
Wiederholgenauigkeit Horizontal
+/-0,005 mm
Wiederholgenauigkeit Vertikal
J3: +/-0,01 mm
Wiederholgenauigkeit Orientierung
J4: +/-0,01 °
Max. Betriebsbereich
Achse 1: +/-125 °, Achse 2: +/-140 °, Achse 4: +/-360 °, Achse 3: +/-100 mm
Max. Betriebsgeschwindigkeit
J1 + J2: +/-2.630 mm/s, Achse 3: +/-1.200 mm/s, Achse 4: +/-3.000 °/s
Zulässiges Trägheitsmoment
nom.0,0003 kg*m², max.0,004 kg*m²
Anwenderverkabelung Elektrisch
1x D-Sub 9 pin, 1x D-Sub 15 pin
Z-Achse
Ø Außen:8 mm
Einpresskraft
50 N
Gewicht
8 kg
Steuerung
RC800-A
Art der Montage
Boden
Reinraum Schutzklasse
ISO 3 & ESD
IP Schutzklasse
IP20
Power - und Signalkabel
3m, 5m, 10m, 20m
Zertifikate
Maschinenrichtlinie: EN 60204-1, EMV-Richtlinie: EN 55011, CE Mark, KCs Mark, NRTL (TÜV Süd), ISO 10218 (TÜV Süd)
Power/Voltage
200-240V AC Single Phase
Power Consumption
0,5 kVA

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