Environnement de développement
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite, EPSON RC+ 8.0 Premium, EPSON RC+ 8.0 Standard
Langage de programmation
Epson SPEL+ (multitâche possible)
Modèle
SCARA (4 axes)
Caractéristiques de sécurité
Chute de tension nominale d'alimentation CA, détection : surcharge moteur, détections : couple moteur irrégulier (manipulateur hors de contrôle), frein dynamique, commutateur d'arrêt d'urgence, dysfonctionnement du ventilateur, mode basse alimentation, erreur de somme de contrôle de la mémoire, erreur de vitesse du moteur, Surtension, condition de surchauffe à l'intérieur du module de commande moteur, débordement de positionnement, dépôt de relais, entrée par la porte de sécurité, excès de vitesse, anomalie de température
Options de matériel
Expansion I/O (24/16, up to 4 additional cards), Carte maître d'E/S avec bus de terrain (DeviceNet, Profi bus, Ethernet/IP, possibilité d'une carte supplémentaire pour chaque), Fieldbus I/O slave (DeviceNet, ProfiNet, ProfiBus, CC-Link, Ethernet/IP, EtherCAT, 1 additional card each possible), Pulse generating (4 channels per card, up to 4 additional cads), RS-232C (2 channels per card, up to 2 additional cards), Boîtier d'apprentissage, boîtier de commande opérateur
Options de logiciel
Conveyor Tracking, Conveyor Tracking, VB Guide, GUI Builder, Security Option, Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Conveyor Tracking License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Safety Function License (SLS/SLP), Epson RC+ 8.x Vision Guide License, Force Sensing
Charge utile
nom.4 kg, maxi8 kg
Portée horizontale
450 mm
Portée verticale
Axe 3 :330 mm
Portée, orientation
J4 : +/-360 °
Précision de répétition horizontale
+/-0,015 mm
Précision de répétition verticale
J3 : +/-0,01 mm
Précision de répétition, orientation
J4 : +/-0,005 °
Portée de fonctionnement maximale
Axe 1 : +/-152 °, Axe 2 : +/-147,5 °, Axe 4 : +/-360 °, Axe 3 : +/-330 mm
Vitesse de fonctionnement maxi
J1 + J2: +/-7.456 mm/s, Axe 3 : +/-2.350 mm/s, Axe 4 : +/-2.800 °/s
Moment d’inertie admissible
nom.0,01 kg*m², maxi0,16 kg*m²
Câblage électrique utilisateur
1 D-Sub 9 broches, 1 D-Sub 15 broches, Equivalent to 8 pin (RJ45) Cat.5e
Axe Z
Ø Extérieur :20 mm / Intérieur :14 mm
Force de compression
150 N
Poids du produit
33 kg
Commande
RC800-A
Option de montage
Mur, Plafond, Socle
Classe de protection de salle blanche
ISO 3 et ESD, ESD
Classe de protection IP
IP20, IP65
Câble d’alimentation et de signalisation
3m, 5m, 10m, 20m
Certificats
Directive Machines : EN 60204-1, Directive EMC : EN 55011, UL 1740-1998, KCs Mark, NRTL (TÜV Süd), ISO 10218 (TÜV Süd)
Power/Voltage
200-240V AC Single Phase
Température ambiante
5 °C - 40 °C
Humidité relative
10 % - 80 % (pas de condensation)