Epson SCARA RS4-C-Series 350 mm

Artikelnummer: R11N058001
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Epson SCARA RS4-C-Series 350 mm

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Artikelnummer: R11N058001

Kompakter SCARA-Roboter „Spider“, optimiert für Geschwindigkeit und Präzision

  • Vielseitiger SCARA-Roboter „Spider“ Ideal für Hochgeschwindigkeits-Bestückungsaufgaben und Präzisionsmontage in kompakten Zellen
  • Zylindrischer Arbeitsbereich 100%ige Abdeckung des Arbeitsbereichs ohne tote Zonen für maximale Effizienz
  • Kurze Zykluszeiten Zykluszeiten von bis zu 0,322 Sekunden, selbst über längere Einsatzzeiträume hinweg
  • Vollständig integriert Komplettes Epson-Ökosystem – Roboter, Controller, STM, GYROPLUS und RC+ Software
  • Vielseitig und flexibel Perfekt für unterschiedliche Anwendungsbereiche, von Elektronik und Automobilbau bis hin zu Medizin und Pharmazie
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Übersicht

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Produktübersicht

„Spider“ SCARA RS4‑C Series ist ein SCARA-Hochleistungsroboter, der für kompakte Produktionsumgebungen entwickelt wurde. Die spezielle Geometrie des Armes schafft einen zylindrischen Arbeitsbereich ohne tote Zonen, was eine effiziente Raumnutzung ermöglicht. Der RS4‑C kombiniert Geschwindigkeit, Genauigkeit und Flexibilität für anspruchsvolle Anwendungen und ist ideal für schnelle Bestückungsaufgaben und Präzisionsmontage.

Zylindrischer Arbeitsbereich

Epson war Pionier des ersten SCARA-Roboters mit einem perfekt zylindrischen Arbeitsbereich – ein Konzept, das inzwischen weit verbreitet ist. Dies garantiert eine 100%ige Reichweite über den gesamten Einsatzbereich, maximiert die Produktivität und minimiert den Platzbedarf. Mit seinem kompakten 350-mm-Arm bewältigt RS4-C Palettengrößen, die normalerweise eine Reichweite von 750 mm erfordern – und bietet so echte Effizienz in beengten Räumen.

Kompakt und leistungsstark

„Spider“-Roboter der RS4-Series bieten eine Leistung, die zu den besten der Branche zählt. Er ermöglicht Zykluszeiten von nur 0,322 Sekunden, unterstützt durch eine hochsteife Armkonstruktion, die Vibrationen minimiert und für reibungslose, präzise Bewegungen sorgt. Mit STM (Shortest Time Motion) und GYROPLUS-Technologie ermöglicht RS4-C schnellere Zyklen und außergewöhnliche Genauigkeit für anspruchsvolle Anwendungen.

Herausragende Vielseitigkeit

Die Epson SCARA „Spider“-Roboter der RS4-Series können in einer Vielzahl unterschiedlicher Branchen für die verschiedensten Aufgaben eingesetzt werden, von der Fertigung von Automobilteilen, Mobiltelefonen, Computerbauteilen und medizinischen Geräten über das Verpacken von Medikamenten bis hin zur Laborautomatisierung und Durchführung wissenschaftlicher Analysen.

Lieferumfang

Epson SCARA RS4-C-Series 350 mm whats in the box
  1. Epson Roboter und Steuerung
  2. Installation / Sicherheits-Handbuch

Technische Daten

Produktmerkmale und technische Daten können jederzeit ohne Ankündigung geändert werden.

Allgemeines

Entwicklungsumgebung
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite, EPSON RC+ 8.0 Premium, EPSON RC+ 8.0 Standard
Programmiersprache
Epson SPEL+ (Multitasking möglich)
Bauart
SPIDER (4 achsige Roboter)
Sicherheitsmerkmale
Erkennung: Netzspannungsabfall, Erkennung: Motorüberlastung, Erkennung: Irreguläres-Motordrehmoment (Manipulator außer Kontrolle), Generatorische Bremse, not-aus-taster, Erkennung: Ventilator Fehler, Low-Power-Modus, Erkennung: Speicherprüfsummenfehler, Erkennung: Motorgeschwindigkeits-Fehler, Überspannung, Erkennung: Überhitzung eines Motortreiber-Moduls, Erkennung: Positionierungsüberschreitung - Servofehler, Erkennung: Relaisabfall, Sicherheitstür-Eingang, Erkennung: Geschwindigkeitsüberschreitung - Servovehler, Erkennung: Temperaturabweichung
Hardware-Optionen
Expansion I/O (24/16, up to 4 additional cards), Feldbus E/A Master (DeviceNet, Profi-Bus, Ethernet/IP, je 1 zusätzliche Karte möglich), Fieldbus I/O slave (DeviceNet, ProfiNet, ProfiBus, CC-Link, Ethernet/IP, EtherCAT, 1 additional card each possible), Pulse generating (4 channels per card, up to 4 additional cads), RS-232C (2 channels per card, up to 2 additional cards), Programmierhandgerät, Bedienerhandgerät
Software-Optionen
Conveyor Tracking, Conveyor-Tracking, VB Guide, GUI-Builder, Sicherheitsoption, Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Conveyor Tracking License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Safety Function License (SLS/SLP), Epson RC+ 8.x Vision Guide License, Force Sensing
Traglast
nom.1 kg, max.4 kg
Reichweite Horizontal
350 mm
Reichweite Vertikal
Achse 3:130 mm
Reichweite Orientierung
J4: +/-360 °
Wiederholgenauigkeit Horizontal
+/-0,01 mm
Wiederholgenauigkeit Vertikal
J3: +/-0,01 mm
Max. Betriebsbereich
Achse 1: +/-270 °, Achse 2: +/-225 °, Achse 4: +/-720 °, Achse 3: +/-130 mm
Max. Betriebsgeschwindigkeit
J1 + J2: +/-6.237 mm/s, Achse 3: +/-1.100 mm/s, Achse 4: +/-2.600 °/s
Zulässiges Trägheitsmoment
nom.0,005 kg*m², max.0,05 kg*m²
Anwenderverkabelung Elektrisch
1x D-Sub 15 pin, Equivalent to 8 pin (RJ45) Cat.5e
Anwenderverkabelung Pneumatisch
3x (1x4mm Ø & 2x6mm Ø)
Z-Achse
Ø Außen:16 mm
Einpresskraft
150 N
Gewicht
16 kg
Steuerung
RC800-A
Art der Montage
Decke
IP Schutzklasse
IP20
Power - und Signalkabel
3m, 5m, 10m, 20m
Zertifikate
Maschinenrichtlinie: EN 60204-1, EMV-Richtlinie: EN 55011, UL 1740-1998, KCs Mark, NRTL (TÜV Süd), ISO 10218 (TÜV Süd)
Power/Voltage
200-240V AC Single Phase
Power Consumption
1,2 kVA
Umgebungstemperatur
5 ° C - 40 ° C
Relative Feuchtigkeit
10 % - 80 % (keine Kondensation)

Sonstiges

Garantie
12 Monate  

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