Entwicklungsumgebung
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite, EPSON RC+ 8.0 Premium, EPSON RC+ 8.0 Standard
Programmiersprache
Epson SPEL+ (Multitasking möglich)
Sicherheitsmerkmale
Erkennung: Netzspannungsabfall, Erkennung: Motorüberlastung, Erkennung: Irreguläres-Motordrehmoment (Manipulator außer Kontrolle), Generatorische Bremse, not-aus-taster, Erkennung: Ventilator Fehler, Low-Power-Modus, Erkennung: Speicherprüfsummenfehler, Erkennung: Motorgeschwindigkeits-Fehler, Überspannung, Erkennung: Überhitzung eines Motortreiber-Moduls, Erkennung: Positionierungsüberschreitung - Servofehler, Erkennung: Relaisabfall, Sicherheitstür-Eingang, Erkennung: Geschwindigkeitsüberschreitung - Servovehler, Erkennung: Temperaturabweichung
Hardware-Optionen
Expansion I/O (24/16, up to 4 additional cards), Feldbus E/A Master (DeviceNet, Profi-Bus, Ethernet/IP, je 1 zusätzliche Karte möglich), Fieldbus I/O slave (DeviceNet, ProfiNet, ProfiBus, CC-Link, Ethernet/IP, EtherCAT, 1 additional card each possible), Pulse generating (4 channels per card, up to 4 additional cads), RS-232C (2 channels per card, up to 2 additional cards), Programmierhandgerät, Bedienerhandgerät
Software-Optionen
Barcode-Ablesung (OCR-Erkennung), Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Conveyor Tracking License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Safety Function License (SLS/SLP), Epson RC+ 8.x Vision Guide License, Force Sensing
Abmessungen
Basiseinheit: 380,4 mm x 350,4 mm x 170,4 mm (Breite x Tiefe x Höhe)
Art der Montage
Wand, Boden, Multimount
Zertifikate
RoHS-Richtlinie: 2002/92/EC, ANSI/RIA: R15.06-1999
Power/Voltage
200-240V AC Single Phase
Umgebungstemperatur
5 ° C - 40 ° C
Relative Feuchtigkeit
20 % - 80 % (keine Kondensation)
Anschlüsse
RS-232C, USB 2.0-A (2x), Ethernet-Schnittstelle (100 Base-TX/10 Base-T), 24/16 Standard-E/A-Kanäle
Betriebsspannung
AC 200 V - 240 V, 50 Hz - 60 Hz
