Ambiente di sviluppo
EPSON RC+ 7.0, EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite
Linguaggio di programmazione
Epson SPLEL+ (possibilità multitasking)
Design
Robot a 6 assi
Opzioni hardware
Fieldbus I/O primario (DeviceNet, Profi bus, Ethernet/IP, possibilità di aggiungere 1 card ciascuno), Fieldbus I/O secondario (DeviceNet, Profi bus, CC-Link, Ethernet IP, possibilità di aggiungere 1 card ciascuno), Teach pendant, operator pendant
Opzioni software
Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Vision Guide License
Capacità di carico
nom.3 kg, max.6 kg
Raggio d'azione
+/-900 mm
Ripetibilità
+/-0,1 mm
Max. velocità di funzionamento
J1: +/-166,2 °/s, J2: +/-122,5 °/s, J3: +/-141,2 °/s, J4: +/-268,7 °/s, J5: +/-296,8 °/s, J6: +/-293,2 °/s
Momento di inerzia
nom.0,1 kg*m², max.0,3 kg*m²
Peso
40 kg
Controller
Controller integrato
Opzione di montaggio
A parete, A soffitto, Basamento
Classe di protezione camere bianche
ISO 4
Classe di protezione IP
IP20, IP67
Cavo di alimentazione e di segnale
5m
Certificazioni
Machinery Directive: EN 60204-1, EMC Directive: EN 55011, RoHS Directive: 2002/92/EC, CE Mark, Marchio KC
Alimentazione/tensione
100-240 V AC monofase
Consumo energetico
1,2 kVA
Temperatura ambiente
5 ° C - 40 ° C
Umidità relativa
10 % - 80 % (senza condensa)