Artikelnummer: R11N038001

Hoher Durchsatz, wenig Platzbedarf

  • Kompakter 6-Achs-Roboter Geringerer Platzbedarf als andere 6-Achs-Roboter
  • Extrem beweglich Innenorientierte zweite Achse für eine vollständige Abdeckung des Arbeitsraums
  • Effiziente Bewegungen Hohe Geschicklichkeit für kürzere Zykluszeiten und weniger Bewegungen
  • Vollständig integriert Epson Komplettlösung aus Roboter, Steuerung und Software
  • Vielseitig und flexibel Ideale Lösung für unterschiedlichste Anwendungen, von Automobilbau bis Pharmazie
Übersicht

Übersicht

Produktübersicht

Die Modelle der N2-Serie sind kompakter als alle anderen 6-Achs-Roboter im Epson Portfolio. Damit bieten sie maximale Effizienz bei geringstmöglichem Platzbedarf. Dank einer innenorientierten zweiten Achse sind sie außerdem extrem beweglich.

Hoher Durchsatz, geringer Platzbedarf

Die 6-Achs-Roboter der N2-Serie können problemlos jeden Winkel ihrer Arbeitszelle erreichen. Möglich macht das eine revolutionäre kinematische Geometrie mit einem komplett neuen Faltarm-Design. Dank ihm können die Roboter dieser Serie denselben aktiven Bereich abdecken wie Roboter mit einem bedeutend längeren Arm.

Extrem beweglich

Ein herkömmlicher 6-Achs-Roboter muss seinen Arm für eine Umorientierung vollständig strecken. Das erfordert Platz und Zeit. Die N2-Modelle verfügen über eine zweite, innenorientierte Achse, die den Drehpunkt nach unten verlagert. So kann der zweite Achskörper die Nullposition durchfahren und gleichsam von einer Seite zur anderen „springen“. Effektive Steuerung Die Epson Roboter der ProSix N2-Serie lassen sich mit der RC700-A steuern. Diese hochleistungsfähige und vielseitige Steuerung kann sowohl im Standalone-Betrieb als auch als integriertes System eingesetzt werden und mehrere Roboter sowie verschiedene Peripheriegeräte in einer komplexen Anlage steuern.

Lieferumfang

Epson ProSix N2-A 450 mm Serie whats in the box
  1. 2 Sets of air connections (4 x straight and 4 x 90° angled each)
  2. Epson RC + Programm-CD einschließlich Simulationssoftware
  3. Epson Roboter und Steuerung
  4. Installation / Sicherheits-Handbuch
  5. Benutzerhandbücher

Technische Daten

Produktmerkmale und technische Daten können jederzeit ohne Ankündigung geändert werden.

Allgemeines

Entwicklungsumgebung
EPSON RC+ 7.0, EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite
Programmiersprache
Epson SPEL+ (Multitasking möglich)
Bauart
ProSix (6 achsige Roboter)
Hardware-Optionen
Erweiterungs-E/A (32/32, bis zu 4 zusätzliche Karten), Feldbus E/A Master (DeviceNet, Profi-Bus, Ethernet/IP, je 1 zusätzliche Karte möglich), Feldbus E/A Slave (DeviceNet, Profi-Bus, CC-Link, Ethernet IP, je 1 zusätzliche Karte möglich), Pulse generating (4 channels per card, up to 4 additional cads), RS-232C (2 channels per card, up to 2 additional cards), RS-232C (4 Kanäle pro Karte, bis zu 2 zusätzliche Karten), Programmierhandgerät, Bedienerhandgerät
Software-Optionen
Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Conveyor Tracking License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Vision Guide License
Traglast
nom.1 kg, max.2,5 kg
Reach
+/-450 mm
Repeatability
+/-0,02 mm
Max. Betriebsbereich
Achse 1: +/-180 °, Achse 2: +/-180 °, Achse 3: +/-180 °, Achse 4: +/-195 °, Achse 5: +/-130 °, Achse 6: +/-360 °
Max. Betriebsgeschwindigkeit
Achse 1: +/-297 °/s, Achse 2: +/-297 °/s, Achse 3: +/-356 °/s, Achse 4: +/-356 °/s, Achse 5: +/-360 °/s, Achse 6: +/-360 °/s
Zulässiges Trägheitsmoment
max.0,2 kg*m²
Anwenderverkabelung Elektrisch
1x D-Sub 15 pin, Equivalent to 8 pin (RJ45) Cat.5e
Anwenderverkabelung Pneumatisch
2x 6mm Ø
Gewicht
19 kg
Steuerung
RC700-A
Art der Montage
Decke
IP Schutzklasse
IP20
Power - und Signalkabel
3m, 5m, 10m, 15m, 20m
Zertifikate
EMV-Richtlinie: EN 55011, CE Mark, KCs Mark
Power/Voltage
200-240V AC Single Phase
Power Consumption
0,6 kVA
Umgebungstemperatur
5 ° C - 40 ° C

Sonstiges

Garantie
12 Monate  

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