Epson SCARA RS6-C 550 mm

SKU: R11N059001
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Robot "spider" SCARA compatti, ottimizzati per la massima velocità e precisione

  • Versatile robot "spider" SCARA Ideale per pick-and-place ad alta velocità e assemblaggio di precisione in celle compatte.
  • Area di lavoro cilindrica Raggio d'azione pari al 100% dell’area di lavoro senza aree morte, per la massima efficienza.
  • Tempi di ciclo brevi Tempi di ciclo di appena 0,373 secondi, anche con uso prolungato.
  • Completamente integrato Ecosistema Epson completo: robot, controller, funzione STM, GYROPLUS e software RC+.
  • Flessibilità e versatilità L’ideale per le applicazioni di diversi settori: dell’elettronica all’automotive, dalla medicina all’ambito farmaceutico.
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Panoramica

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I robot "spider" SCARA RS6‐C offrono alte prestazioni e sono progettati per ambienti di produzione compatti. La speciale geometria del braccio crea un’area di lavoro cilindrica senza aree morte, per un uso efficiente dello spazio. Ideale per operazioni di pick-and-place rapide e attività di assemblaggio di precisione, il robot RS6‐C combina velocità, precisione e flessibilità: perfetto per applicazioni impegnative.

Area di lavoro cilindrica

Epson ha introdotto il primo robot SCARA con area di lavoro perfettamente cilindrica, un concetto ora diffusamente adottato che garantisce un raggio d'azione pari al 100% dell’area di lavoro, massimizzando la produttività e riducendo al minimo i requisiti di spazio. Con un braccio da 550 mm, il robot RS6-C gestisce un carico utile superiore, fino a 6 kg, e ha un albero verticale migliorato, lungo 200 mm e spesso 20 mm, per un accesso più profondo e una maggiore rigidità.

Compattezza e alte prestazioni

I robot "spider" RS6-Series offrono prestazioni tra le migliori del settore. Il modello RS6-C ha tempi di ciclo di appena 0,373 secondi, grazie al design del braccio ad alta rigidità che riduce al minimo le vibrazioni per movimenti fluidi e precisi. Con la tecnologia STM (Shortest Time Motion) e GYROPLUS, il robot RS6-C combina velocità, precisione e capacità di gestire un carico utile fino a 6 kg per applicazioni impegnative.

Straordinaria versatilità

I robot “spider” SCARA Epson RS6-Series si possono usare in molti settori: dall’assemblaggio di componenti per veicoli, telefoni cellulari e componenti di computer alla produzione di dispositivi medici, dal confezionamento dei farmaci fino all’automazione dei laboratori e all’analisi scientifica.

Contenuto della confezione

Epson SCARA RS6-C 550 mm whats in the box
  1. Robot e controller Epson
  2. Manuale di installazione / Sicurezza

Specifiche tecniche

Le funzioni e le specifiche dei prodotti sono soggette a modifica senza obbligo di preavviso

Caratteristiche generali

Ambiente di sviluppo
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite, EPSON RC+ 8.0 Premium, EPSON RC+ 8.0 Standard
Linguaggio di programmazione
Epson SPLEL+ (possibilità multitasking)
Design
SPIDER (robot a 4 assi)
Caratteristiche di sicurezza
riduzione voltaggio alimentatore, avviso: motore sovraccarico, alert: coppia motore irregolare (manipolatore fuori controllo), freno dinamico, interrutore emergenza, malfunzionamento ventola, modalità Risparmio energetico, errore di memoria, errore velocità motore, sopravoltaggio, surricaldamento del modulo motore, posizionamento fuori controllo, relay deposition, input porta di sicurezza, eccesso di velocità, temperatura anomala
Opzioni hardware
Espansione I/O (24/16, fino a 4 schede aggiuntive), Fieldbus I/O primario (DeviceNet, Profi bus, Ethernet/IP, possibilità di aggiungere 1 card ciascuno), Slave I/O su Fieldbus (DeviceNet, ProfiNet, ProfiBus, CC-Link, Ethernet/IP, EtherCAT, possibilità di aggiungere una scheda di ciascun tipo), Generazione impulsi (4 canali per scheda, fino a 4 programmi CAD aggiuntivi), RS-232C (2 canali per scheda, possibilità di aggiungere 2 schede), Teach pendant, operator pendant
Opzioni software
Conveyor Tracking, Conveyor Tracking, VB Guide, GUI Builder, Security Option, Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Conveyor Tracking License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Safety Function License (SLS/SLP), Epson RC+ 8.x Vision Guide License, Force Sensing
Capacità di carico
nom.2 kg, max.6 kg
Estensione orizzontale
550 mm
Portata verticale
J3:200 mm
Regolazione orientamento
J4: +/-360 °
Ripetibilità orizzontale
+/-0,015 mm
Ripetibilità verticale
J3: +/-0,01 mm
Intervallo massimo di funzionamento
J1: +/-270 °, J2: +/-225 °, J4: +/-720 °, J3: +/-200 mm
Max. velocità di funzionamento
J1 + J2: +/-7.421 mm/s, J3: +/-1.440 mm/s, J4: +/-2.600 °/s
Momento di inerzia
nom.0,01 kg*m², max.0,12 kg*m²
Moment of Inertia
1 pz. D-Sub 15 pin, Equivalente a 8 pin (RJ45) Cat.5e
Asse Z
Ø Esterno:20 mm
Forza di inserimento
150 N
Peso
20 kg
Controller
RC800-A
Opzione di montaggio
A soffitto
Classe di protezione IP
IP20
Cavo di alimentazione e di segnale
3m, 5m, 10m, 20m
Certificazioni
Machinery Directive: EN 60204-1, EMC Directive: EN 55011, UL 1740-1998, Marchio KCs, NRTL (TÜV Süd), ISO 10218 (TÜV Süd)
Alimentazione/tensione
200-240 V AC monofase
Consumo energetico
1,5 kVA
Temperatura ambiente
5 ° C - 40 ° C
Umidità relativa
10 % - 80 % (senza condensa)

Varie

Garanzia
12 mesi  

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