SKU: R11N03N005

Rendimento elevato in spazi ristretti

  • Ampio raggio d’azione Fino a 1000 mm
  • Movimentazione del carico utile Fino a 6 kg
  • Braccio pieghevole unico nel suo genere Svolge attività in spazi ridotti garantendo maggiore efficienza rispetto agli altri robot1
  • Braccio cavo Cablaggio interno per una maggiore libertà di movimento
  • Agevole configurazione Massima praticità di installazione e movimentazione
Panoramica

Panoramica

Panoramica

Il robot N6 offre cinematica ottimizzata per un’efficienza maggiore e un ingombro ridotto. È progettato per i clienti che devono coprire una vasta area in cui spostare oggetti, ma hanno uno spazio limitato per il montaggio. Caratterizzato da un esclusivo design a braccio pieghevole, il robot N6 a 6 assi si aggiunge alla pluripremiata serie N di Epson.

Compatto

Progettato per applicazioni di carico/scarico verticale, questo robot compatto è in grado di operare negli spazi più ristretti. Con un esclusivo meccanismo a braccio pieghevole e un ingombro ridotto, N6 occupa meno spazio e può raggiungere ogni punto all’interno di una determinata area di lavoro1. L’elevata agilità accorcia i tempi di ciclo e riduce il numero di movimenti.

Design cavo del braccio

Il braccio cavo permette di alloggiare al suo interno le connessioni e i tubi che portano alle pinze, senza rischiare che rimangano incastrati o vengano schiacciati durante il passaggio attraverso gli stretti accessi a scaffali o apparecchiature, causando danni e disconnessioni. Analogamente al braccio, anche il sensore di forza SH250LH (opzionale) ha un design cavo per il passaggio interno di fili elettrici e tubi.

Installazione semplice

L’installazione e la movimentazione del robot sono improntati alla massima praticità. Epson ha progettato il robot N6 con una struttura cava per alloggiare il cablaggio in modo che non fuoriesca. Inoltre, il robot può essere installato con maggiore facilità perché non è più necessario calcolare la rotazione del polso (cioè la parte mobile compresa tra i giunti 5 e 6) durante l’installazione interna di fili elettrici e tubi.

Carico utile

N6 gestisce carichi fino a 6 kg

]

Contenuto della confezione

Serie Epson ProSix N6-A 850mm whats in the box
  1. 2 set di raccordi pneumatici (4 pz. dritti e 4 pz. ad angolo retto)
  2. Epson RC + CD dei programmi incluso software di simulazione
  3. Robot e controller Epson
  4. Manuale di installazione / Sicurezza
  5. Set manuale d'istruzioni

Specifiche tecniche

Le funzioni e le specifiche dei prodotti sono soggette a modifica senza obbligo di preavviso

Caratteristiche generali

Ambiente di sviluppo
EPSON RC+ 7.0, EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite
Linguaggio di programmazione
Epson SPLEL+ (possibilità multitasking)
Design
Robot a 6 assi
Opzioni hardware
Espansione I/O (32/32, fino a 4 card aggiuntive), Fieldbus I/O primario (DeviceNet, Profi bus, Ethernet/IP, possibilità di aggiungere 1 card ciascuno), Fieldbus I/O secondario (DeviceNet, Profi bus, CC-Link, Ethernet IP, possibilità di aggiungere 1 card ciascuno), Generazione impulsi (4 canali per scheda, fino a 4 programmi CAD aggiuntivi), RS-232C (2 canali per scheda, possibilità di aggiungere 2 schede), RS-232C (4 canali per card, fino a 2 card aggiuntive), Teach pendant, operator pendant
Opzioni software
Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Conveyor Tracking License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Safety Function License (SLS/SLP), Epson RC+ 8.x Vision Guide License
Capacità di carico
nom.3 kg, max.6 kg
Raggio d'azione
+/-860 mm
Ripetibilità
+/-0,03 mm
Intervallo massimo di funzionamento
J1: +/-180 °, J2: +/-180 °, J3: +/-180 °, J4: +/-200 °, J5: +/-125 °, J6: +/-360 °
Max. velocità di funzionamento
J1: +/-326 °/s, J2: +/-326 °/s, J3: +/-444 °/s, J4: +/-444 °/s, J5: +/-450 °/s, J6: +/-537 °/s
Momento di inerzia
max.0,42 kg*m²
Moment of Inertia
1 pz. D-Sub 15 pin, Equivalente a 8 pin (RJ45) Cat.5e
Cablaggio utente componente pneumatica
2x 6mm Ø
Peso
64 kg
Controller
RC700-A
Opzione di montaggio
A soffitto
Classe di protezione camere bianche
ESD, ISO 5
Classe di protezione IP
IP20
Cavo di alimentazione e di segnale
3m, 5m, 10m, 15m, 20m
Certificazioni
EMC Directive: EN 55011, CE Mark, Marchio KCs
Alimentazione/tensione
200-240 V AC monofase
Consumo energetico
0,6 kVA
Temperatura ambiente
5 ° C - 40 ° C

Varie

Garanzia
12 mesi  

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Note: