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- Installation / Sicherheits-Handbuch
- Bedienungsanleitung
Epson GX20-CA04S,RC800-B,No Cable,RC+
SKU: R11N05Y00L
Epson GX20-CA04S,RC800-B,No Cable,RC+
- Nuovo
SKU: R11N05Y00L
Contenuto della confezione
Specifiche tecniche
Le funzioni e le specifiche dei prodotti sono soggette a modifica senza obbligo di preavviso
Allgemeines
Entwicklungsumgebung
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite, EPSON RC+ 8.0 Premium, EPSON RC+ 8.0 StandardProgrammiersprache
Epson SPEL+ (Multitasking möglich)Bauart
SCARA (4 achsige Roboter)Sicherheitsmerkmale
Erkennung: Netzspannungsabfall, Erkennung: Motorüberlastung, Erkennung: Irreguläres-Motordrehmoment (Manipulator außer Kontrolle), Generatorische Bremse, not-aus-taster, Erkennung: Ventilator Fehler, Low-Power-Modus, Erkennung: Motorgeschwindigkeits-Fehler, Überspannung, Erkennung: Überhitzung eines Motortreiber-Moduls, Erkennung: Positionierungsüberschreitung - Servofehler, Erkennung: Relaisabfall, Erkennung: Geschwindigkeitsüberschreitung - Servovehler, Erkennung: TemperaturabweichungHardware-Optionen
Expansion I/O (24/16, up to 4 additional cards), Fieldbus I/O slave (DeviceNet, ProfiNet, ProfiBus, CC-Link, Ethernet/IP, EtherCAT, 1 additional card each possible), Pulse generating (4 channels per card, up to 4 additional cads), RS-232C (2 channels per card, up to 2 additional cards), Programmierhandgerät, BedienerhandgerätSoftware-Optionen
Conveyor Tracking, Conveyor-Tracking, VB Guide, GUI-Builder, Sicherheitsoption, Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Conveyor Tracking License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Safety Function License (SLS/SLP), Epson RC+ 8.x Vision Guide License, Force SensingTraglast
max.20 kgReichweite Horizontal
1000 mmReichweite Vertikal
Achse 3:420 mmReichweite Orientierung
J4: +/-360 °Wiederholgenauigkeit Horizontal
+/-0,025 mmWiederholgenauigkeit Vertikal
J3: +/-0,01 mmWiederholgenauigkeit Orientierung
J4: +/-0,005 °Max. Betriebsbereich
Achse 1: +/-107 °, Achse 2: +/-152,5 °, Achse 4: +/-360 °, Achse 3: +/-420 mmMax. Betriebsgeschwindigkeit
J1 + J2: +/-11.500 mm/s, Achse 3: +/-2.350 mm/s, Achse 4: +/-1.700 °/sZulässiges Trägheitsmoment
nom.0,05 kg*m², max.0,45 kg*m²Anwenderverkabelung Elektrisch
1x D-Sub 9 pin, 1x D-Sub 15 pinZ-Achse
Ø Außen:25 mm / Innen:18 mmEinpresskraft
250 NGewicht
50 kgSteuerung
RC800-AArt der Montage
BodenIP Schutzklasse
IP20Power - und Signalkabel
3m, 5m, 10m, 15m, 20mZertifikate
KCs Mark, ISO 10218-1: 2025Power/Voltage
200-240V AC Single PhasePower Consumption
2,4 kVAUmgebungstemperatur
5 ° C - 40 ° CRelative Feuchtigkeit
10 % - 80 % (keine Kondensation)Sonstiges
Garantie
12 MonateAccessori
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