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Artikelnummer: R11N068037

Schnell, einfach zu bedienen, sicher

  • Höhere Bewegungseffizienz Erweiterter J4-Bewegungsbereich und optimierte Armstruktur für eine höhere Bewegungseffizienz und größere Hauptarbeitsbereiche
  • Erhöhte Robustheit des Gelenks Robustere Gelenkachse und erhöhtes Haltemoment
  • Standardisierte EoA-Verbindung (ISO) Kompatibel mit allen gängigen Endeffektorwerkzeugen und anderen Robotern auf dem Markt
  • Verbesserte Bewegungssteuerung, Genauigkeit und Zykluszeiten Aktualisierter Algorithmus für die Bewegungssteuerung für verbesserte Wiederholgenauigkeit und schnellere Zykluszeiten
  • Vollständig integriert Epson Komplettlösung aus Roboter, Controller und Software
  • Sicherer Betrieb Benutzerfreundlicher Safety Function Manager zur Parametrisierung von sicheren Zonen und Geschwindigkeiten
Übersicht

Übersicht

Produktübersicht

Die kompakten 6-Achs-Roboter der ProSix C4-B-Serie setzen neue Standards bei der Kleinroboterleistung. Sie kombinieren herausragende Flexibilität mit einem schlanken Design und sind damit ideal für den Umgang mit schweren Lasten in beengten Bereichen. Definieren Sie dank des Safety Function Managers ganz einfach sichere Zonen und Geschwindigkeiten.

Perfektion in Reichweite

Dank des sehr schlanken Arms garantieren diese Roboter eine Reichweite von bis zu 600 mm und beanspruchen dabei nur wenig Platz, können aber dennoch bis zu 4 kg heben.

Umfassende Montageoptionen

Der C4-B kann am Boden, an der Wand, an der Decke oder eingelassen montiert werden und bietet somit zahlreiche unterschiedliche Anwendungsmöglichkeiten.

Integrierte Sicherheitsfunktion

Reduzieren Sie die Einrichtungszeit durch die einfache Definition von Sicherheitszonen und sicheren Geschwindigkeiten dank des Safety Function Managers und der integrierten 3D-Ansicht.

Weniger Vibration für mehr Präzision

Die Roboter der Serie C4-B verfügen über eine revolutionäre QMEMS-Sensortechnologie, die eine höhere Produktionsgeschwindigkeit bei gleichbleibender Positionsgenauigkeit durch eine drastische Reduzierung der Robotervibrationen ermöglicht.

Flexible Steuerung

Der ProSix C4-B kann über den RC700-E-Controller gesteuert werden. Er ist leistungsstark und vielseitig einsetzbar, sei es als eigenständiges oder integriertes System.

Intuitive Software

Die leistungsstarke Epson RC+-Projektmanagement- und Entwicklungsumgebung ist mit ihrer intuitiven Windows-Benutzeroberfläche, ihrer offenen Struktur und der integrierten Bildverarbeitung ideal für die unkomplizierte Programmierung Ihrer Anwendungen.

Lieferumfang

Epson CX4-A601S,RC800-B,3m-SL-S-S,RC+ whats in the box
  1. Epson RC + Programm-CD
  2. Epson Roboter und Steuerung
  3. Installation / Sicherheits-Handbuch
  4. Power-und Signal-Kabel (3 m)
  5. Set of connectors for user wiring

Technische Daten

Produktmerkmale und technische Daten können jederzeit ohne Ankündigung geändert werden.

Allgemeines

Entwicklungsumgebung
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite
Programmiersprache
Epson SPEL+ (Multitasking möglich)
Bauart
ProSix (6 achsige Roboter)
Hardware-Optionen
Feldbus E/A Master (DeviceNet, Profi-Bus, Ethernet/IP, je 1 zusätzliche Karte möglich), Feldbus E/A Slave (DeviceNet, Profi-Bus, CC-Link, Ethernet IP, je 1 zusätzliche Karte möglich), RS-232C (4 Kanäle pro Karte, bis zu 2 zusätzliche Karten), Programmierhandgerät, Bedienerhandgerät
Software-Optionen
Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Conveyor Tracking License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Safety Function License (SLS/SLP), Epson RC+ 8.x Vision Guide License
Traglast
nom.1 kg, max.4 kg
Reichweite Horizontal
600 mm
Reach
+/-600 mm
Repeatability
+/-0,01 mm
Max. Betriebsbereich
Achse 1: +/-180 °, Achse 2: +/--150 °, Achse 3: +/--63 °, Achse 4: +/-270 °, Achse 5: +/-135 °, Achse 6: +/-540 °
Max. Betriebsgeschwindigkeit
Achse 1: +/-450 °/s, Achse 2: +/-450 °/s, Achse 3: +/-514 °/s, Achse 4: +/-558 °/s, Achse 5: +/-570 °/s, Achse 6: +/-851 °/s
Zulässiges Trägheitsmoment
max.0,2 kg*m²
Anwenderverkabelung Elektrisch
1x D-Sub 9 pin, Equivalent to 8 pin (RJ45) Cat.5e
Anwenderverkabelung Pneumatisch
4x 4mm Ø
Gewicht
30 kg
Steuerung
RC800-A
Art der Montage
Wand, Decke, Boden
Reinraum Schutzklasse
ISO 3 & ESD
IP Schutzklasse
IP20, IP67
Power - und Signalkabel
3m
Zertifikate
KCs Mark, ISO 10218-1: 2025
Power/Voltage
200-240V AC Single Phase
Umgebungstemperatur
5 ° C - 40 ° C
Relative Feuchtigkeit
20 % - 80 % (keine Kondensation)

Sonstiges

Garantie
12 Monate