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Artikelnummer: R11N064002

Prestazioni di grande valore per applicazioni impegnative

  • Prestazioni ad alto carico utile Progettata per applicazioni impegnative, caratterizzate da un limitato spazio di lavoro
  • Cicli rapidi e tecnologia GYROPLUS per una maggiore produttività Tempi di ciclo standard fino a 0,373 s e tecnologia Epson GYROPLUS a sostegno di una maggiore produttività nelle attività ripetitive di pick-and-place
  • Carico utile e raggio d’azione Carico utile massimo: 20 kg. Lunghezza braccio: 800 mm. Corsa 420 mm (camera bianca: 390 mm)
  • Soluzione completamente integrata Ecosistema Epson completo: robot, controller e software RC+
  • Versatile e flessibile Pick and place, assemblaggio, pallettizzazione, ispezione e lucidatura
  • Controller RC800-A La serie LS-C è dotata di un controller RC800‑A, che fornisce funzioni di sicurezza avanzate

Lieferumfang

Epson LS20-C804C,RC800-B,No Cable,RC+ whats in the box
  1. Epson RC + CD dei programmi
  2. Robot e controller Epson
  3. Manuale di installazione / Sicurezza
  4. Connettore di bypass TP/OP
  5. Manuale di istruzioni

Technische Daten

Produktmerkmale und technische Daten können jederzeit ohne Ankündigung geändert werden.

Caratteristiche generali

Ambiente di sviluppo
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite, EPSON RC+ 8.0 Premium, EPSON RC+ 8.0 Standard
Linguaggio di programmazione
Epson SPLEL+ (possibilità multitasking)
Design
SCARA a 4 assi
Caratteristiche di sicurezza
riduzione voltaggio alimentatore, avviso: motore sovraccarico, alert: coppia motore irregolare (manipolatore fuori controllo), freno dinamico, interrutore emergenza, malfunzionamento ventola, modalità Risparmio energetico, errore velocità motore, sopravoltaggio, surriscaldamento del modulo motore, posizionamento fuori controllo, relay deposition, eccesso di velocità, temperatura anomala
Opzioni hardware
Espansione I/O (24/16, fino a 4 schede aggiuntive), Slave I/O su Fieldbus (DeviceNet, ProfiNet, ProfiBus, CC-Link, Ethernet/IP, EtherCAT, possibilità di aggiungere una scheda di ciascun tipo), Generazione impulsi (4 canali per scheda, fino a 4 programmi CAD aggiuntivi), RS-232C (2 canali per scheda, possibilità di aggiungere 2 schede), Teach pendant, operator pendant
Opzioni software
Conveyor Tracking, Conveyor Tracking, VB Guide, GUI Builder, Security Option, Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Conveyor Tracking License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Safety Function License (SLS/SLP), Epson RC+ 8.x Vision Guide License, Force Sensing
Capacità di carico
max.20 kg
Estensione orizzontale
800 mm
Portata verticale
J3:390 mm
Regolazione orientamento
J4: +/-360 °
Ripetibilità orizzontale
+/-0,025 mm
Ripetibilità verticale
J3: +/-0,01 mm
Ripetibilità orientamento
J4: +/-0,01 °
Intervallo massimo di funzionamento
J1: +/-132 °, J2: +/-152 °, J3: +/-390 mm, J4: +/-360 °
Max. velocità di funzionamento
J1 + J2: +/-9.940 mm/s, J3: +/-2.300 mm/s, J4: +/-1.400 °/s
Momento di inerzia
nom.0,05 kg*m², max.1 kg*m²
Moment of Inertia
1 pz. D-Sub 9 pin, 1 pz. D-Sub 15 pin, Equivalente a 8 pin (RJ45) Cat.5e
Cablaggio utente componente pneumatica
2x 6mm Ø, 2x 8mm Ø
Asse Z
Ø Esterno:25 mm / Interno:14 mm
Forza di inserimento
250 N
Peso
48 kg
Opzione di montaggio
Basamento
Classe di protezione camere bianche
ISO 4
Classe di protezione IP
IP20
Cavo di alimentazione e di segnale
3m, 5m, 10m, 15m, 20m
Certificazioni
CE Mark, Marchio KCs, NRTL (TÜV Süd), ISO 10218-1: 2025
Alimentazione/tensione
200-240 V AC monofase
Consumo energetico
2,4 kVA
Temperatura ambiente
5 ° C - 40 ° C
Umidità relativa
10 % - 80 % (senza condensa)

Varie

Garanzia
12 mesi  

Zubehör

Optionen

Wählen Sie aus einer breiten Auswahl an Optionen und Zubehör.

  • All-in-one-Steuergerät
  • Ergonomisches und robustes Design
  • Bauen Sie Ihr eigenes Kontrollzentrum auf.
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