Epson GX20-CA04S,RC800-B,No Cable,RC+

Artikelnummer: R11N05Y00L
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Lieferumfang

Epson GX20-CA04S,RC800-B,No Cable,RC+ whats in the box
  1. Epson RC + CD dei programmi
  2. Robot e controller Epson
  3. Manuale di installazione / Sicurezza
  4. Manuale di istruzioni

Technische Daten

Produktmerkmale und technische Daten können jederzeit ohne Ankündigung geändert werden.

Caratteristiche generali

Ambiente di sviluppo
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite, EPSON RC+ 8.0 Premium, EPSON RC+ 8.0 Standard
Linguaggio di programmazione
Epson SPLEL+ (possibilità multitasking)
Design
SCARA a 4 assi
Caratteristiche di sicurezza
riduzione voltaggio alimentatore, avviso: motore sovraccarico, alert: coppia motore irregolare (manipolatore fuori controllo), freno dinamico, interrutore emergenza, malfunzionamento ventola, modalità Risparmio energetico, errore velocità motore, sopravoltaggio, surriscaldamento del modulo motore, posizionamento fuori controllo, relay deposition, eccesso di velocità, temperatura anomala
Opzioni hardware
Espansione I/O (24/16, fino a 4 schede aggiuntive), Slave I/O su Fieldbus (DeviceNet, ProfiNet, ProfiBus, CC-Link, Ethernet/IP, EtherCAT, possibilità di aggiungere una scheda di ciascun tipo), Generazione impulsi (4 canali per scheda, fino a 4 programmi CAD aggiuntivi), RS-232C (2 canali per scheda, possibilità di aggiungere 2 schede), Teach pendant, operator pendant
Opzioni software
Conveyor Tracking, Conveyor Tracking, VB Guide, GUI Builder, Security Option, Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Conveyor Tracking License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Safety Function License (SLS/SLP), Epson RC+ 8.x Vision Guide License, Force Sensing
Capacità di carico
max.20 kg
Estensione orizzontale
1000 mm
Portata verticale
J3:420 mm
Regolazione orientamento
J4: +/-360 °
Ripetibilità orizzontale
+/-0,025 mm
Ripetibilità verticale
J3: +/-0,01 mm
Ripetibilità orientamento
J4: +/-0,005 °
Intervallo massimo di funzionamento
J1: +/-107 °, J2: +/-152,5 °, J4: +/-360 °, J3: +/-420 mm
Max. velocità di funzionamento
J1 + J2: +/-11.500 mm/s, J3: +/-2.350 mm/s, J4: +/-1.700 °/s
Momento di inerzia
nom.0,05 kg*m², max.0,45 kg*m²
Moment of Inertia
1 pz. D-Sub 9 pin, 1 pz. D-Sub 15 pin
Asse Z
Ø Esterno:25 mm / Interno:18 mm
Forza di inserimento
250 N
Peso
50 kg
Controller
RC800-A
Opzione di montaggio
Basamento
Classe di protezione IP
IP20
Cavo di alimentazione e di segnale
3m, 5m, 10m, 15m, 20m
Certificazioni
Marchio KCs, ISO 10218-1: 2025
Alimentazione/tensione
200-240 V AC monofase
Consumo energetico
2,4 kVA
Temperatura ambiente
5 ° C - 40 ° C
Umidità relativa
10 % - 80 % (senza condensa)

Varie

Garanzia
12 mesi  

Zubehör

Optionen

Wählen Sie aus einer breiten Auswahl an Optionen und Zubehör.

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