Epson SCARA LS50-C 1000mm Series

Référence produit : R11N05A001
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Epson SCARA LS50-C 1000mm Series whats in the box
  1. Robot et commande Epson
  2. Manuel d’installation / de sécurité

Caractéristiques techniques

Les fonctions et caractéristiques techniques du produit sont soumises à modification sans préavis

Informations générales

Environnement de développement
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite, EPSON RC+ 8.0 Premium, EPSON RC+ 8.0 Standard
Langage de programmation
Epson SPEL+ (multitâche possible)
Modèle
SCARA (4 axes)
Caractéristiques de sécurité
Chute de tension nominale d'alimentation CA, détection : surcharge moteur, détections : couple moteur irrégulier (manipulateur hors de contrôle), frein dynamique, commutateur d'arrêt d'urgence, dysfonctionnement du ventilateur, mode basse alimentation, erreur de somme de contrôle de la mémoire, erreur de vitesse du moteur, Surtension, condition de surchauffe à l'intérieur du module de commande moteur, débordement de positionnement, dépôt de relais, entrée par la porte de sécurité, excès de vitesse, anomalie de température
Options de matériel
E/S d’extension (24/16, jusqu’à 4 cartes supplémentaires), Carte maître d'E/S avec bus de terrain (DeviceNet, Profi bus, Ethernet/IP, possibilité d'une carte supplémentaire pour chaque), Esclave E/S Fieldbus (DeviceNet, ProfiNet, ProfiBus, CC-Link, Ethernet/IP, EtherCAT, 1 carte supplémentaire de chaque type possible), Génération d’impulsions (4 canaux par carte, jusqu’à 4 formats CAO supplémentaires), RS-232C (2 canaux par carte, jusqu’à 2 cartes supplémentaires), Boîtier d'apprentissage, boîtier de commande opérateur
Options de logiciel
Lecture de code (reconnaissance OCR), Suivi de convoyeur, Conveyor Tracking, VB Guide, GUI Builder, Security Option, Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Conveyor Tracking License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Safety Function License (SLS/SLP), Epson RC+ 8.x Vision Guide License
Charge utile
nom.30 kg, maxi50 kg
Portée horizontale
1000 mm
Portée verticale
Axe 3 :210 mm
Portée, orientation
J4 : +/-360 °
Précision de répétition horizontale
+/-0,05 mm
Précision de répétition verticale
J3 : +/-0,02 mm
Précision de répétition, orientation
J4 : +/-0,01 °
Portée de fonctionnement maximale
Axe 3 : +/-210 mm, Axe 4 : +/-360 °
Vitesse de fonctionnement maxi
J1 + J2: +/-6.100 mm/s, Axe 3 : +/-770 mm/s, Axe 4 : +/-660 °/s
Moment d’inertie admissible
nom.1 kg*m², maxi245 kg*m²
Câblage électrique utilisateur
1 D-Sub 9 broches, 1 D-Sub 15 broches, Équivalent à 8 broches (RJ45) Cat.5e
Câblage pneumatique utilisateur
2x 6mm Ø, 2x 8mm Ø
Poids du produit
60 kg
Commande
RC800-A
Option de montage
Socle
Câble d’alimentation et de signalisation
3m, 5m, 10m, 20m
Certificats
UL 1740-1998, Marquage CE, Marquage KC, NRTL (TÜV Süd), ISO 10218 (TÜV Süd)
Alimentation/Voltage
200-240 V CA monophasé
Consommation électrique
24 kVA
Température ambiante
5 °C - 40 °C
Humidité relative
10 % - 80 % (pas de condensation)

Autre

Garantie
12 Mois spectextmanualwarrantyonths

Accessoires

Software & Apps

Epson RC+ 8.1 or later Basic Ed.- per PC

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