- Epson RC + CD du programme
- y compris logiciel de simulation
- Robot et commande Epson
- Manuel d’installation / de sécurité
- Instructions d’utilisation
Epson SCARA GX8-C653CR/RC800-A/RC+ 8
Référence produit : R11N04Z01E
Epson SCARA GX8-C653CR/RC800-A/RC+ 8
- Nouveau
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Caractéristiques techniques
Les fonctions et caractéristiques techniques du produit sont soumises à modification sans préavis
Informations générales
Environnement de développement
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite, EPSON RC+ 8.0 Premium, EPSON RC+ 8.0 StandardLangage de programmation
Epson SPEL+ (multitâche possible)Modèle
SCARA (4 axes)Caractéristiques de sécurité
Chute de tension nominale d'alimentation CA, détection : surcharge moteur, détections : couple moteur irrégulier (manipulateur hors de contrôle), frein dynamique, commutateur d'arrêt d'urgence, dysfonctionnement du ventilateur, mode basse alimentation, erreur de vitesse du moteur, Surtension, condition de surchauffe à l'intérieur du module de commande moteur, débordement de positionnement, dépôt de relais, excès de vitesse, anomalie de températureOptions de matériel
E/S d’extension (24/16, jusqu’à 4 cartes supplémentaires), Esclave E/S Fieldbus (DeviceNet, ProfiNet, ProfiBus, CC-Link, Ethernet/IP, EtherCAT, 1 carte supplémentaire de chaque type possible), Génération d’impulsions (4 canaux par carte, jusqu’à 4 formats CAO supplémentaires), RS-232C (2 canaux par carte, jusqu’à 2 cartes supplémentaires), Boîtier d'apprentissage, boîtier de commande opérateurOptions de logiciel
Suivi de convoyeur, Conveyor Tracking, VB Guide, GUI Builder, Security Option, Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Conveyor Tracking License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Safety Function License (SLS/SLP), Epson RC+ 8.x Vision Guide License, Détection de forceCharge utile
maxi8 kgPortée horizontale
650 mmPortée verticale
Axe 3 :300 mmPortée, orientation
J4 : +/-360 °Précision de répétition horizontale
+/-0,015 mmPrécision de répétition verticale
J3 : +/-0,01 mmPrécision de répétition, orientation
J4 : +/-0,005 °Portée de fonctionnement maximale
Axe 1 : +/-152 °, Axe 2 : +/-147,5 °, Axe 4 : +/-360 °, Axe 3 : +/-300 mmVitesse de fonctionnement maxi
J1 + J2: +/-9.460 mm/s, Axe 3 : +/-2.350 mm/s, Axe 4 : +/-2.800 °/sMoment d’inertie admissible
nom.0,01 kg*m², maxi0,16 kg*m²Câblage électrique utilisateur
1 D-Sub 9 broches, 1 D-Sub 15 broches, Équivalent à 8 broches (RJ45) Cat.5eAxe Z
Ø Extérieur :20 mm / Intérieur :14 mmForce de compression
150 NPoids du produit
34 kgCommande
RC800-AOption de montage
PlafondClasse de protection de salle blanche
ISO 3 et ESDClasse de protection IP
IP20Câble d’alimentation et de signalisation
3m, 5m, 10m, 15m, 20mCertificats
Marquage CE, Marquage KCs, NRTL (TÜV Süd), ISO 10218 (TÜV Süd)Alimentation/Voltage
200-240 V CA monophaséConsommation électrique
2,2 kVATempérature ambiante
5 °C - 40 °CHumidité relative
10 % - 80 % (pas de condensation)Autre
Garantie
12 MoisAccessoires
Accessoires
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