Epson SCARA G1-171S

Piccolo ma potente
Un versatile robot SCARA che offre la soluzione ideale per operazioni complesse negli spazi più ristretti.
La serie G1 è stata progettata per lavorare in spazi in cui anche un centesimo di millimetro conta, come nella produzione di componenti elettronici o nei processi di lavoro della meccanica di precisione. È ultraleggero grazie al suo design in alluminio ad alta resistenza e al tempo stesso compatto e potente.
SKU: R11N02G001
Epson SCARA G1-171S
Panoramica

Panoramica

Prestazioni elevate compatte

I robot SCARA serie G1 offrono prestazioni fra le migliori nel settore, con uno straordinario range di movimento ed efficienza di ingombro massima. I tempi di ciclo possono arrivare a soli 0,29 secondi, mentre un elevato duty cycle permette cicli rapidi anche durante l’uso prolungato. L’esclusivo design del braccio ad alta rigidità permette di contare su vibrazioni residue molto basse, con un movimento di avvio e interruzione fluido anche alle alte velocità.

Diverse opzioni di configurazione

La serie G1 offre una varietà di opzioni di configurazione, fra cui lunghezza del braccio di 175 mm e 225 mm, modelli a tre e quattro assi e unità progettate per delicate applicazioni in clean room, come l’assemblaggio di hard drive.

Straordinaria versatilità

I robot SCARA serie G1 sono usati in un’ampia varietà di settori, dall’assemblaggio di componenti per veicoli, telefoni cellulari e pezzi per computer, alla creazione di dispositivi medici e all’imballaggio di farmaci, fino all’automazione per laboratorio e all’analisi scientifica.

Caratteristiche principali

  • Robot SCARA, compatto e preciso Progettato per garantire precisione in aree di lavoro molto piccole
  • Diverse opzioni di configurazione Due lunghezze del braccio e due tipi di assi disponibili, nonché opzioni per clean room
  • Brevi tempi di ciclo I brevi tempi di ciclo possono arrivare a 0,29 secondi, anche durante l’uso prolungato
  • Completamente integrato La soluzione Epson completa inclusiva di robot, controller e software
  • Versatile e flessibile Una soluzione ideale per applicazioni che vanno dal settore automotive all’industria farmaceutica

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Epson SCARA G1-171S Scheda tecnica/brochure PDF
Specifiche tecniche

Specifiche tecniche

Le funzioni e le specifiche dei prodotti sono soggette a modifica senza obbligo di preavviso
Caratteristiche generali
Design
SCARA a 4 assi
Capacità di carico
nom. 0,5 kg, max. 1 kg
Estensione orizzontale
175 mm
Portata verticale
J3: 100 mm
Regolazione orientamento
J4: +/- 360 °
Ripetibilità orizzontale
+/- 0,005 mm
Ripetibilità verticale
J3: +/- 0,01 mm
Ripetibilità orientamento
J4: +/- 0,01 °
Intervallo massimo di funzionamento
J1: +/- 125 °, J2: +/- 140 °, J3: 100 mm, J4: +/- 360 °
Max. velocità di funzionamento
J1, J2: +/- 2.630 mm/s, J3: +/- 1.200 mm/s, J4: +/- 3.000 °/s
Momento di inerzia
nom. 0,0003 kg*m², max. 0,004 kg*m²
Moment of Inertia
1 pz. D-Sub 9 pin, 1 pz. D-Sub 15 pin
Cablaggio utente componente pneumatica
3x (1x4mm Ø & 2x6mm Ø)
Asse Z
Ø Esterno: 8 mm
Forza di inserimento
50 N
Peso
8 kg
Controller
EPSON RC180, Epson RC620
Opzione di montaggio
Basamento
Classe di protezione IP
IP20
Cavo di alimentazione e di segnale
3m, 5m, 10m, 20m
Contenuto della confezione
2 set di raccordi pneumatici (4 pz. dritti e 4 pz. ad angolo retto), 2 set di supporti per il controller del robot (RC180), CD di backup del controller per robot (RC180), Collegamento per I/O standard, Connettore di arresto di emergenza, Epson RC + CD dei programmi incluso software di simulazione, Robot e controller Epson, Grasso lubrificante (50 g), Manuale di installazione / Sicurezza, Mouse e tastiera (per RC620), Cavo di alimentazione e di segnale (3 m), Set di connettori per cablaggio utente, Spina di bypass TP/OP (installata prima della spedizione), Cavo di programmazione USB (per RC180)
Certificazioni
Machinery Directive: EN 60204-1, EMC Directive: EN 55011, EMC Directive: EN 60950, RoHS Directive: 2002/92/EC, ANSI/RIA: R15.06-1999