Présentation générale
Présentation générale
Enveloppe de travail optimisée
La conception avancée des robots G6-Series offre une enveloppe de travail maximale tout en gardant des dimensions très compactes. Par exemple, le robot peut effectuer des tâches avec un bras d’une longueur de 550 mm dans les situations nécessitant généralement une longueur de 600 mm.
Performance supérieure et compacte
Les robots SCARA G6-Series offrent des performances parmi les meilleures de l’industrie, avec une enveloppe de travail remarquable et un encombrement minimal. Temps de cycles courts pouvant aller jusqu'à 0,35 secondes, même durant un usage intensif. Un bras unique et très rigide permet la réduction des vibrations résiduelles, avec un mouvement de départ et d’arrêt fluide, même à vitesse élevée.
Polyvalence remarquable
Les robots G6-Series sont la solution idéale pour les applications nécessitant une vitesse élevée avec une précision maximale, comme la production de pièces mécaniques et électriques, les applications « pick and place », l’équipement de petites pièces, le dosage et l’alimentation.
Principales caractéristiques
- Robot SCARA compact et précis Conçu pour une précision extrême dans les espaces de travail très restreints
- Enveloppe maximale Offre un usage de l'espace de travail équivalent à celui des bras robotisés plus grands
- Temps de cycle courts Temps de cycles courts pouvant aller jusqu'à 0,35 secondes, même durant un usage intensif
- Totalement intégré Solution Epson complète avec robot, contrôleur et logiciel
- Polyvalent et flexible Une solution idéale pour différentes applications, de l’automobile au secteur pharmaceutique
Caractéristiques techniques
Caractéristiques techniques
Les fonctions et caractéristiques techniques du produit sont soumises à modification sans préavis
Informations générales
Charge utile
nom. 3 kg, maxi 6 kg
Portée verticale
Axe 3 : 300 mm
Portée, orientation
J4 : +/- 360 °
Précision de répétition horizontale
+/- 0,015 mm
Précision de répétition verticale
J3 : +/- 0,01 mm
Précision de répétition, orientation
J4 : +/- 0,005 °
Portée de fonctionnement maximale
Axe 1 : +/- 105 °, Axe 2 : +/- 130 °, Axe 3 : 300 mm, Axe 4 : +/- 360 °
Vitesse de fonctionnement maxi
J1, J2 : +/- 6.440 mm/s, J3 : +/- 2.350 mm/s, J4 : +/- 2.400 °/s
Moment d’inertie admissible
nom. 0,01 kg*m², maxi 0,12 kg*m²
Câblage électrique utilisateur
1 D-Sub 9 broches, 1 D-Sub 15 broches
Force de compression
150 N
Classe de protection de salle blanche
ISO 3 et ESD
Câble d’alimentation et de signalisation
3m
Contenu de la Boîte
2 jeux de supports de fixation pour la commande du robot (RC180), CD de sauvegarde de la commande du robot (RC180), Raccordement à l’E/S standard, Bouton d’arrêt d’urgence, Epson RC + CD du programme, y compris logiciel de simulation, Robot et commande Epson, Graisse pour l’arbre (50 g), Manuel d’installation / de sécurité, Souris et clavier (pour RC620), Câble d’alimentation et de signalisation (3 m), Jeu de connecteurs pour le câblage utilisateur, TP/OP bypass plug (installée avant la livraison), Câble de programmation USB (pour TC180)
Certificats
Directive Machines : EN 60204-1, Directive EMC : EN 55011, Directive EMC : EN 60950, Directive RoHS : 2002/92/CE, ANSI/RIA : R15.06-1999, UL 1740-1998